FOC. STM32 Motor control SDK - создание первого проекта 

Не будущее, а настоящее. Все страдания уходят в прошлое, а хакерство уже не в моде :)

Одно другому не мешает. Можно и свой код писать и MCSDK пользовать, а можно и уже готовые решения купить. Это так прекрасно, если есть возможность выбрать то, что подходит для решения конкретной задачи. Я ЛЮБИТЕЛЬ, это мое ХОББИ и я могу себе позволить вечерами промежду прочими семейными делами и другими моими хобби потратить НЕСКОЛЬКО ЛЕТ написанию своего "софта с нуля". Делиться видосиками. Мне в кайф. И это полезно в плане приобретения действительно бесценного опыта (который, по факту, нахерникомуненужен) и для более глубокого понимаю сути происходящих вещей. Но вот в чем дело... "писать софт с нуля" - это уже прошлый век. Это увлекательно и интересно, но это не гарантирует результат. Поэтому такие решения, как MCSDK ожидаемо становятся более востребованными. Как бы это не раздражало "самописцев" старой закалки, к которым я себя тоже отношу. Поэтому, если Вам нужен РЕЗУЛЬТАТ, Вам придется изучать новое, использовать чужой опыт и чужие библиотеки. А если вам интересен ПРОЦЕСС, то пишите код с нуля. Мне повезло, я уже умею и так и эдак. По цене ситуация такая - фирменные платы для микроконтроллеров ST всегда стоили НЕ скромных денег. Но никто не мешает взять плату с контроллером попроще, подключить к ней СВОЮ силовую плату (под любое напряжение и ток, можно даже с полигонами и радиаторами), программатор, USB->USART и получите то-же самое, но за гуманные деньги. Я как бы намекаю, что я так уже сделал.

адекватные люди восхищаются возможностью использовать самый совершенный алгоритм управления PMSM мотор бесплатно, быстро, надежно и доступно. Построить сервосистемы и прочие системы робототехники. Никто не мешает подключить инвертор 800 вт или 5 кВт к данной плате управления. Они есть в свободном доступе.

Hi sir wich parameter to change duty cycle for pwm mosfet driver sir?? I want to used max is 65% of duty cycle on mcsdk sir. Thank u​@@avislab7180

я бы тоже попросил бы вас пообщаться с автором, по возможности.

Схема готовая, а вот прошивку нужно самому писать.

Добрый день. Смотрите в сторону FOC "Position control". Описанный в этом видео SDK это может. Но я пока не пробовал. В русскоязычном интернете ищите "серворежим". Универсального энкодера не существует. Нужно искать который подходит под Ваши технические условия и бюджет.

Добрый день. Нет. С такой платой не сталкивался. Но сталкивался с ситуацией, когда схема полностью кастомная и мотор профайлер не помощник. Просто приходилось вручную аккуратно подбирать коэффициенты ПИ-регуляторов.

@@avislab7180 Спасибо. Попробую восстановить плату и компьютер и придется вручную подбирать параметры, т.к. при подключении произошел большой бадабум

STM32 ACIM

@@Sh1neful знаю, видел. Пример бы