G ve M kodları ile CNC FREZE için program yazma (Teorik Anlatım) 

Rica ederim. Yararlı olması sevindirici, ben teşekkür ederim.

Rica ederim, ne demek. Yararlı olmasına sevindim.

Rica ederim. Güzel sözleriniz için teşekkür ederim. Böyle bir pozitif etkimiz olduysa ne mutlu. Kolaylıklar diliyorum.

Rica ederim. Yararlı olması benim içinde sevindirici.

Rica ederim, ben teşekkür ederim.

Rica ederim. Umarım küçükte olsa katkı sağlayabilmişizdir. Başarılar diliyorum.

Selamlar. Olabildiğince basitleştirmeye çalışıyorum anlatımları. Güzel ifadeler için teşekkür ederim. Kolaylıklar diliyorum.

Teşekkür ederim, anlaşılır olmasına sevindim.

Ustalar demek istedim

Yararlı olmasına sevindim, başarılar diliyorum.

Rica ederim.

Rica ederim. Biraz yoğunum, zaman yaratabildiğimde tabiki yeni içerikler oluşturma niyetim var.

Estafurullah, yararlı olduysa ne mutlu.

@@FatihCebeci hocam instegram hesabınız var mı?

Var ama aktif kullanmıyorum. RU-vid yada LinkedIn üzerinden paylaşımlarda bulunuyorum daha çok. RU-vid kanalımın "Hakkında" sekmesinde LinkedIn hesabımın bağlantısı mevcut.

@@FatihCebeci hocam bir sorum var cok onemli 3 dakikanızı almaz ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-NhAt3dhJN6w.html hocam bu bana cok lazım hocam x yonunde baslayarak ilk radus aslında orası G02 X54 Y0 R12 mi ? YADA G02 X42 Y0 R12 mi ? hocam hangisi dogru U ilk radus videodaki BOYLE DİYORUM CUNKU R 12 Yİ GOSTEREN OK TAM ORTAYI GOSTERMİYOR PARCANIN KOSESİNDEN VURMUS VE EN YUKARIDAKİ İSE TAM ORTADAN OKU GECİRMİŞ R10 OLAN Y EKSENİNDE

Görselde gerçekten verilen yaylar bir dairenin tam yarısımı değilmi tam belli değil gibi. Bu gibi durumlarda öyle olduğunu varsayarak ilerlemek gerekir, farklı bir durum olsaydı belirtilirdi muhtemelen. Diğer yandan görseldeki ölçülendirmelerden çoğu koordinat belirlenebiliyor. Örneğin 80-40-20 ölçülendirmelerine bakacak olursanız R10 olan yerin tam bir çap olan 20'ye denk geldiği görülebiliyor. Yatay 80 uzunluğu ile R13'ün başlangıç noktası örtüşüyorsa bu sefer R12 olan yerdeki son koordinatı 80-30-28=22 bulup +30 diyip 52 yapmak lazım. Değilse 54. Çoğu koordinat bu şekilde net çıkıyor aslında ortaya. Ayrıca X yönünde soldan sağa gidiliyorsa R12 olan yerde G02 değil G03 yazmalısınız, zira o yönde saat yönünün tersi bir durum var. R13, R5 ve R10 olan yerde G02 kullanabilirsiniz.

Estafurullah, mümkün olduğu kadar basitleştirmeye çalışıyorum. Dik ve yatay işleme merkezlerinde mantık benzerdir evet. Yararı dokunduysa ne mutlu.

Anladığım kadarıyla Z ekseninde bulunan sg90 gibi bir servo motoru dikey yönde iki pozisyon arasında konumlandırarak bir işlem yapılıyor, kalem gibi birşey bağlanmıştır servoya herhalde. Bunun için M03 ile saat yönünde devir verilip M05 ile devir durdurulmuş, böylelikle Z ekseninde istenilen konumda pozisyonlama yapılmış olsa gerek. Eğer Z ekseni için nema 17 gibi bir step motor kullanılırsa, bu motorla beraber bir milde kullanılır. Bu durumda sadece inilecek pozisyonun koordinatı belirlenip M03 ile devir verilerek son koordinata ulaşınca tekrar M05 ile durdurulabilir. Şayet kullanılan ara yüz uygunsa doğrudan G00 yada G01 yazılıp arkasına Z koordinatı yazılarakta tek satırda işlem yapılabilir. Programın tamamına ve arayüze bakmak lazım. Ama mantık bu şekilde.

CNC Freze (Dik İşleme Ünitesi) isimli oynatma listesi var kanalda. Orada parça sıfırlama videosunu bulabilirsiniz.

Geometriler kaydedildiyse offset işini tezgahın kendi yapması beklenir. Radius hesabı için offset H parametresi kayıtlı olmalı ve g41 ile beraber çağırılmalı. Durum böyle ise ek olarak yarı çap ekleme çıkarma gibi işlere gerek olmuyor.

Tam olarak bilemiyorum probleminizin kök nedenini. Ancak bahsettiğiniz gibi polar koordinatlarda işlem için önce G16 ile polar koordinatları aktive etmeniz gerekir. Sonrasındaki notasyonda yazılan X ve Y değerleri farklı anlam ifade eder. Normalde mutlak koordinatları belirten X ve Y artık radius ve açı ifade eder. X delik çemberinin merkezle olan yarı çap bilgisi oluyor artık. Y'de deliğin merkele yaptığı açı. Operasyon bitince G15 ile polar koordinat sistemini deaktive ediyorsunuz aşağıdaki örnek programda olduğu gibi. Örnek program: N10 G16 N20 G99 G81 X3.5 Y24 R0.1 Z-0.156 F3.0 . . . N50 G15 . .

Hiçbir Z değeri girmezsek tezgah fiili olarak Z ekseninde en son hangi konumda kalmışsa o koordinatta kalır Z özelinde. Örneğin X15 Y45 Z50 koordinatında bekleyen takım için G0 yazıp X30 Y25 koordinatına git dediğinizde Z koordinatında bir değişiklik olmayacaktır. Z50 ise yükseklik değişmeden X ve Y eksenlerindeki değişimler gerçekleşecektir sadece. Yani Z yine 50'de kalacaktır burada verdiğim örnekte.

G02 yazdığınızda gidilecek koordinatın sonuna oraya hangi yarıçapla gidileceğini belirlemek için R10, R15 gibi birşey yazmak gerekiyor. Bu şekilde tam kareyi boşaltmak olası değil. G01 komutunu kullanarak kare bir alanı rahatlıkla boşaltabiliriz. Benim yazdığım programda 90. satırdan sonra takımı talaşı alınmamış bölgeye çapraz yollayabiliriz. Mesela X-7.5 Y 7.5 koordinatında olan takımı G01 X-2.5 Y2.5 yazıp daha sonraki satırlarda sırasıyla X 2.5, daha sonra Y-2.5, sonra X-2.5 ve Y 2.5 koordinatlarına yollayabiliriz. Biraz çapak kalacaktır ama bu olası basit bir yöntem. Diğer yandan boşaltılan alanın iç köşeleri tam kare olmayacak, hafif bombeli olacaktır. Buraları keskinleştirmek için daha küçük çaplı takım çağarılıp finish'lenebilir. Bilemiyorum açıklayıcı oldumu.

@@FatihCebeci G1 kodu ile takım çapına göre 2 3 defa yan yana veya alt alta talaş kaldırmak daha mantıklı o zaman

Evet, kesinlikle daha mantıklı.

Merhaba, bende Sinumerik kullanmıyorum açıkçası. Ancak anladığım kadarıyla SOFT FFWON kısmı ilerleme hızı yada ileri yönlü besleme kontrolünü aktif etme ve titreşimi sınırlandırmak için olan komut. FFW-feedforward, sonunda ON yada OFF yapabiliyorsunuz. SOFT ile kombine edince ivme yada hız limitlemesi yaparak yumuşak besliyor anladığım kadarıyla (jerk-limited velocity control). COMPCAD komutu ise kalıp, döküm tarzı uygulamalar için. Devamlı akselerasyon oranı sağlıyor. Bunu yazmayınca default değeri olarak COMPOF oluyormuş, yani kompresör kapalı. İleri seviye yüzey işlemleri için bu kodlar. G645 devamlı yol moduna geçiş, diğerlerini biliyorsunuzdur zaten. En sondaki ifadeden bende emin değilim.

WALIMON tüm eksenler için çalışma alanı sınırlamasını açıyormuş. Working Area Limitation On yada Of oluyor.

Merhaba. Birkaç uygulama daha yapayım o zaman. Daha sonraki süreçte endüstriyel boyutta CNC dik işleme üniteleri üzerinde de uygulama videoları çekeceğim zaman ayırabilirsem.

@@FatihCebeci teşekkürler

Zaten temel programlamada G kodlarının mantığını anlatıyorum burada, özünde cep boşaltma gibi bir niyet yok. Yani G1 yazarsanız ne olur, G0 yazarsanız ne olur gibi. Bunuda belirtiyorum dikkat ederseniz 22:00 - 23:10 arası. Bu anlatımda tezgahta gerçek bir işparçası işleme şeklinde bir iddia yok zaten. Olsa detaylı anlatırdım, tarama kafasıyla yüzeyi düzleyip daha sonra farklı takımlarla boşaltma yapıp, sonra daha küçük çaplı takımla radüsleri yok etmeyi, finişlemeyi falan anlatırdım. Dediğim gibi bu anlatımdaki tek amaç sıfırdan başlayanlar için temel G kodlarıyla takım yollarını takip edebilmek. Takım dönüp bir tur talaş kaldırsın, bu takım yolunun takibi yapılsın, yeni başlayan önce onu anlasın yeterli. Ayrıca elinizde başka takım yoksa mecburen cepte boşaltırsınız bu takımla. Mecburiyetten boşaltmışlığım var.

Teknik olarak Radius sıfır olmaz. Bıçakların bir çapı var ve yarı çapı kadar radius kalır. Eğer köşeli olsun istiyorsan FREZE TAKIM ile olmaz o zamanda lazer ile yaparsın. Ahşap işi ile uğraşan biri olarak 4mm bıçak ile yaptığım işte kalan 2mm radiusu yok kabul ediyorum.

Kesinlikle durum bu. Oransal olarak çok küçük bir radius kaldığında ihmal edilebilir sadece.

Aynisini ben suan yasiyorum. Nasil gecti sinav?

Parçanın yüzeyi Z0 noktası. Talaş kaldırmak için Z ekseninde parçaya girdikçe - oluyor. Parça yüzeyinden uzaklaştıkça + oluyor. Z ekseninde takım hareket ediyor bu arada.

Merhaba. Yazdığınız kod ile tezgahın lazer ucu Y ekseninde 10000 koordinatına 350 ilerleme hızıyla gider sadece. O noktaya vardığında bir alt satırdaki kod işlemeye başlar. "Y ekseninde sürekli dönmesini istiyorum" ifadenizden anlayamadım açıkçası tam olarak ne yapılmaya çalışıldığını. Y ekseninde lineer olarak sürekli gidip gelmesimi gerekiyor lazerin? Yazdığınız kodun alt satırına farklı bir kod yazarak devamlı bir hareket sağlanabilir, bunun çeşitli yolları mevcut. Örneğin ilk hareket noktasının koordinatını yazdığınız benzer bir kod satırını alta yazıp bu iki kodu döngüye sokabilirsiniz, kaç tur gidip gelmesini istiyorsanız o sayıda tekrarlı kodu alt alta yazarak en basit yaklaşımla böyle birşey yapılabilir. Sorunuzu doğru anlamışımdır umarım.

@@FatihCebeci Hocam ben anlatamadım, sıradan dc motor gibi sürekli dönmesini istiyorum, pwm gibi step motorun hızını ayarlamak istiyorum, mesafe ölçüsü girmeden. Böyle bir komut yok ise Y değerini max kaç yapabilirim.

adresini koymuş olduğum hız kontrol kartı gidi çalıştırmak istiyorum. Elimdeki kartı değerlendirmek adına başka amaçla kullanacağım, Gcod hakkında fazla bilgim yok ama sizin videolarınızı izleyerek öğrenmek için çaba gösteceğim. ilgi ve alakanızdan dolayı çok teşekkür ederim.

G1 ile yapılan standart kod formatı şu şekilde: G01 X (varılacak noktanın X koordinatı) Y ( varılacak noktanın Y koordinatı) Z ( varılacak noktanın Z koordinatı) F (yazılan koordinata giderken hangi hızda gidileceği). Örneğin G01 X15 Y142 Z-5 F250 gibi. Bu format dışında bu kodun kullanımı zor. PWM olayındaki gibi bir kod yapısı Numerik Kontrol metodolojisinde pek görmedim açıkçası ben. Y ekseninde son nokta sorunuzda tamamen sizin cihazınızla alakalı. Çalışma alanı Y ekseninde en son hangi koordinata kadar ise o noktayı fiziksel olarak bulmanız yada belirlemeniz gerekir. Diğer taraftan fiziksel son noktayı gene Gkodu olarak yazamayabilirsiniz. Kontrol kartınızdan yazılımsal olarak Y ekseninde yazılabilecek maksimum koordinat değeri sınırlandırılmış olabilir. Zannediyorsam biraz deneme yanılma şeklinde ilerleyebileceksiniz gibi duruyor. Doğrudan probleminize çözüm olacak şekilde cevaplayamadım ama umarım bir bakış açısı sağlar. Kolaylıklar dilerim.

@@FatihCebeci Hocam ilginiz için çok teşekkür ederim, Sorunu çözdüm bir arkadaştan yardım aldım, ana kartın içindeki y eksenin gidebileceği noktayı arttırarak sorunu çözdüm. Sizi takip etmeye devam edeceğim. Tekrar çok teşekkür ederim, Hayırlı geceler

Parçanın merkezi olarak alındı. Yani X ekseninde tam ortası ve Y ekseninde tam ortası.

Manuel yazma olayı aslında işin mantığını öğretmek için. G koduna otomatik çevrilmiş programa müdehale etmek gerektiğinde bu altyapı önemli. Diğer yandan sanayide bu örnekteki gibi doğrudan manuel program yazan ustalarda var. Ama pratik olan bir katı modelleme programında çizileni CAM programında G kodlarına dönüştürüp tezgaha aktarmak. Hatta modelleme ve CAM programı bile kullanmadan doğrudan tezgahın kontrol arayüzünde imal edilecek ürünün teknik resimine göre değerlerin girildiği ve devamındaki prosedürün otomatik olduğu tezgahlar bile mevcut. Bu anlatımda amaç aslında çalışma prensibini vermek. Görüldüğü üzere CNC programlamanın C yada Phyton gibi üst seviye bir programlama dili ile programlama ile pek alakası yok. Daha çok analitik geometri ve teknik resim.

Genel olarak uygun. Küçük farklılıklar olabilir, örneğin herhangibir eksende girilen koordinat değerinin sonuna nokta koymak gerekebilir simülatörde.

fatihcebeci@gmail.com adresine mail yollayabilirsiniz isterseniz.

Teorik olarak anlatım serisi yok ancak takım ve parça sıfırlamadan başlayıp imalat örneklerine kadar giden bir seri mevcut. ru-vid.com/group/PLeFYL-Js5LK2z4FMty_DZp6HtIWkeSOuM

@@FatihCebeci peki hocam sizinki gibi teorik anlatim serisi bulabilirmiyim bir baska kaynak var midir ucretli ucretsiz sizin tavsiye edebilceginiz

Türkçe bilemiyorum, araştırmadım açıkçası derli toplu bir seri varmıdır diye. Karşılaşırsam burada paylaşırım.

@@FatihCebeci teşekkür ederim 🙏

Merhaba, burada sadece G kodları ile hareket ve takım yollarını izleme mantığını anlattım. Ama gerçek imalat sürecinde M08 ile soğutma sıvısını açıp, gerekli olmadığında M09 ile kapatabilirsiniz. Bizim elimizdeki tezgahta sadece hava üfleme opsiyonu olduğu için M71 ile açıp M72 ile kapatma yapabiliyoruz. Yani ihtiyaç olduğunda bu kodlar elbette kullanılabilir.

@@FatihCebeci eksik bildiğimi düşünerek sordum yanlış anlaşılmasın hocam.

Estafurullah, yanlış anlaşılma söz konusu değil.

G kodları listesinimi paylaşayım yoksa programın G kodlarınımı paylaşmamı istiyorsunuz tam anlayamadım. Paylaşırım hangisi gerekliyse tabi ki ancak zaten videonun içerisinde ikiside mevcut aslında. İlgili yerde videoyu durdurursanız liste olarakta var içerikte.

fatihcebeci@gmail.com

@@FatihCebeci hocam mailinize yazdım yardımcı olabilir misiniz 🙏🙏

Evet, pratikte kesinlikle daha kısa sürer. Fakat M98, M99 gibi alt program çağırma veya alt program sonu tarzı kodlara bilinçli olarak yer vermedim burada. Amaç hiç G kodu ile uğraşmamış olanlara en temel mantığı vermek. Temel düzeyde program içerisindeki kod çeşitliliğini minimize ettim burada. Sırf bu nedenle mutlak ve arttırımsal koordinat olayına bile girmedim, zira kafalar karışıyor hepsini birden verdinmi. Bilehare tüm bunları içeren daha detaylı ve imalata uygun bir program örneği üzerinden de anlatım gerçekleştirmem iyi olacaktır sanırım. Katkı için teşekkürler.

Herhangibir CAD/CAM programı bilmeden manuel kod yazarak çalışan ustalar mevcut hala. Tabiki kompleks işlerde verimli bir yöntem değil. Kaşık kalıbı gibi birşeyin kodunu manuel yazmak saçma olurdu zaten. Burada amaç CNC program mantığının anlaşılması. Yani herhangibir CAM programıyla elde ettiğiniz G kodlarına müdehale edebilmek için aslında. CAM programının verdiği G kodlarını hiç manipüle edemeyenler var. Kaldı ki yeni nesil CNC'lerin çoğunda doğrudan CNC tezgahının kontrolcüsü üzerinde ekranda çizimi şekillendirerek son aşamaya geçiliyor. Yani ayrı bir CAM programına bile gerek olmayabiliyor. Ancak her halükarda arkada G kodları çalışıyor. Oradaki mekanizmayı ve mantığı içselleştirmenin en iyi yolu tek tek kodların fonksiyonlarını ezberlemektense manuel program oluşturmaya çalışmak. Dolayısı ile benim bu anlatımım eğitim odaklı, sahada uygulama oryantasyonlu bir anlatım değil. Uygulamada programcı tutmayanlar da işi taşere ediyorlar, birilerine ücret karşılığı çizdiriyorlar zaten. CNC kodlarından biraz anlayan ve ufak dokunuşlar yapabilen bir operatör istihdam ediyorlar. Daha geçen hafta tamda bu profilde eleman talebinde bulunan işletme oldu bana. Tabi kurumsal büyük işletme ve bireysel küçük işletme arasında bu konuya yaklaşımda farklar oluyor. Durum bundan ibaret. Dediğim gibi buradaki anlatımın amacı işin arka plandaki mantığını verebilmek.

@@FatihCebeci anladım hocam teşekkürler 🙏

Sıralı kod satırlarında arka arkaya hep G1 kullanılması gereken bir program yazılıyorsa ilk G1 yazımından sonra tekrar farklı bir kod gelene kadar G1 yazma gerekliliği yoktur, sadece koordinat yazmak yeterli oluyor. Burada yeni öğrenmeye çalışanların program akışından kopmamaları ve adımları daha iyi takip edebilmeleri için tekrarlı olarak G1 yazılmıştır.