@p.raevskiyy, Добрый день! На пятый день тестов могу сказать следующее: 1. При создании исходного видео оооочень важна хорошая, естественная освещенность. Я так и не дождался солнечной погоды, но, хотя бы, дождался меньшей пасмурности и сразу все получилось - раскадровка 1,5 Га (1400 фото) выровнялась без единой ошибки. 2. По результатам предыдущих дней тестов я сделал предположение, что в получении качественного исходного видео для успешной раскадровки (при съемке в пасмурную погоду) может помочь трехосевой стабилизатор камеры (очень хочется попробовать). 3. Перед началом записи лучше включить камеру и подождать пару минут, чтобы устройство набрало побольше спутников, иначе первые десятки метров отлетают. П.С.: спасибо за Ваши наработки, тема очень интересная, особенно интересна дальнейшая фильтрация облака точек, удаление избыточных точек и работа с оставшимися.
Класс, рад что у вас получилось. Да по поводу того что нужно постоять перед записью забыл сказать. Подвес может помочь в пасмурную погоду - надо пробовать. Еще моменты, это я в видео говорил, камеру под наклоном держать чтобы горизонта чуть было (облако получается точнее и меньше шумов), тогда фильтровать точки по достоверности достаточно выбрать 0-1 и все, а когда перспективно держать камеру много шумов тогда фильтрация облака 0-3-4 нужно делать.
Здравствуйте. Спасибо за труды!!! Очень актуальная тема не только для меня, но и для всех причастных к топо-гео..... У Григория Кулько недавно вышло подобное видео с Insta360 ONE RS 1-inch 360 Edition. Там он попробовал получить (чуть топорно) точные центры снимков. Но, главное, он в проект добавил несколько фото с точными центрами зафиксировав положение вешки и камеры. Для опознаков это "необходимо иметь"! Так или иначе Вы - МОЛОДЦЫ!!! Если нужна помощь по полевым данным и их обработке - пишите. Всех Благ!!!
видео загружаю с квадрокоптера , фотоснимки без геопривязки. не пойму, в чем дело.. в видео есть данные по кадру, есть дополнительный файл SRT к каждому видео, а все равно фото из видео без геопривязки.
@@Nobodymentor есть два варианта, первый камера перегревается через 15 минут, после этого вставляете новый аккумулятор и дальше 15 минут, или подключить пауэрбанк
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста что делать если Агисофт не открывает( не отображает в предпросмотре видео при импорте) MP4, снятое на insta360, а само видео на компьютере открывается корректно? И сразу еще один вопрос. Вы на веху накручивайте сразу GNSS приемник и камеру с GPS привязкой. Координаты камера у Вас получает от себя или от тарелки? Спасибо за Ваши исследования, очень актуально и безумно интересно!!!
@@КонстантинДмитричев Здравствуйте, вроде агисофт не импортил видео с инсты. Привязку съёмки делаю с помощью круговых панорам - ромашек, это самый оптимальный способ привязки для наземной фотограмметрии. Т.к получить точные координаты в автомате как с дрона проблематично из-за деревьев домов и. Т.д.
Очень полезно, ОГОНЬ!!! Актуально в связи с запретами на полеты!!!! Можно фото или видео про опознаки на зданиях и т.д., какой размер? Получается тахеометром нужно координировать?
Если не допилю технологию, чтобы центра автоматом были с координатами, то сделаю видео по опознакам, так в принципе все просто можно взять два мелка: белый для теневых участков и черный для стен которые на солнце, толщина опознаков равна толщине мелков 1 см их видно хорошо на фото. Координировать можно и тахометром, я координировал gnss приемником с инерциальной системой под наклоном.
Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, ласточкин хвост мог получиться из за того, что в моем случае была сделана раскадровка двух видео? Программа сделала 2 похожих облака, но как будто разного масштаба и развернула два облака, как у Вас
@@Usernotlooser2852 значит вы что-то не так сделали (не правильный выбрали шаг раскадровки, на поворотах сильно поворачивались, не использовали ромашки)
У меня получается ласточкин хвост. Два раза попробовал итоги такие же. Ваши калиброванные данные ГоПро11 загрузил - тоже не выходит. Получается для моего ГоПро11 надо свою калибровку делать?
Если вы все правильно делаете, то даже с не родной калибровкой все отлично выравнивается, но ошибка репроецирования от 1-2 пикселей. Поэтому что-то вы не так делаете
@p.raevskiyy Расскажите пожалуйста, как параметры калибровки для камеры получили? Есть Gopro Hero 10, там камера другая, соответственно параметры отличаются от ваших. Мегапиксельность получается 19.7 при раскадровке, но, думаю, тоже сойдет. На Gnss приемниках для целей фотограмметрии встроенные камеры имеют всего 2 МП. В exif-fool только фокусное расстояние удалось вытащить с обычного фото с году про.
Нужно сделать съёмку гоупрошкой и набрать опознаков побольше все это добавить в меташейп, отнаблюдать опознаки потом оптимизировать блок, после этого можно сохранять параметры камеры во вкладке уточненные.
Круто, еще бы геотеги как то туда воткнуть, может через запись трека в полевом ПО как то получиться сделать и привязать по времени или будут слишком большие ошибки? Ну скорее всего привязать к геотегам нереально, упадет скорость сканирования, нужно будет медленнее ходить, да и сомнительно что удастся это все соотнести между собой потом. Но и так получилось зачетно, как лидар прям!
Здравствуйте. Думаю можно, и не плохой, учитывая, что при раскадровке должны получаться фото 16 мегапикселей. Камерой Гармин не работал не в курсе что там, но технология в видео применима для любых камер, выставляйте все на авто, резкость высокую, цвет яркий и пробуйте раскадровку делать
Добрый день. Как у вас после раскадровки получились фотографии с координатами центров? Я использую данную методику с помощью смартфона, определение местоположения включено, но при раскадровки фотографии получаются без координат. В выравнивании снимков выбираю привязку - порядок кадров, тогра снимки выравниваются хорошо.
Мои первые тесты были как раз на линейных объектах, вот ссылка ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-LoWDrxXFAcI.html Линейные объекты сшивает еще лучше, нужно только опознаки давать чаще, чтобы модель не провисала
Флешка kingston canvas go plus на 128гиг, список флешек которые тянут гоупро есть на официальном сайте гоупро. Про фильтры ничего не могу сказать ни разу не пользовался.
@@Жизньотрывками выставить параметры на авто, если не солнечная погода медленнее ходить и вращать камеру, захват прям очень большой получается, застроенные участки делать без наклона к горизонту камеры, больше информации попадает, использовать точные центра снимков (в конце недели видео запишу). И еще сделать свою калибровку под свою камеру на типичном обьекте которые вы делаете, потому что к калибровке на стенде к такому типу камер у меня вопросы.
гоупро отдельно пишет данные гироскопа и трека, в его родном приложении можно накладывать спидометр и трек как ты движешься. Меташейп я так понимаю их воспринимает и присваивает координаты фото. Но только с координатами бывает "борода" он присваивает координаты усредняя т.е. если вы шли без остановок то фотографии будут примерно на своих местах, а если остановились, то он уменьшает среднюю скорость передвижения и соответственно увеличивает расстояние между фото (сдвигая координаты).
добрый день, то ли я упустил, толи точно не упоминалась модель камеры, это 11 Black Edition ? Параметры под нее высчитывались? Ну и интересно каким способом высчитывались параметры
@@p.raevskiyy спасибо большое Вам, получается в принципе ко всем камерам должны параметры грубо этой серии подойти, бывают конечно наверное отличия от партии к партии
С этим проблема 5 минутное видео весит 4гб. Видео школы которое в примере 15 минут весит суммарно 18гб. Добавил многотомный архив в папку где параметры камеры, залил первые 5 минут, попробуйте.
@@p.raevskiyy пиксели не интересуют, вы потом с орто используете как подложку и поней наносите ситуацию и определение геометрических параметров ситуации должна соответствовать действующему НТД. Так же вы не можете официально использовать камеру без поверки. Поэтому интересуют только сантиметры, а не пиксели,так как пиксели вы должны описать в пояснительной записке в разделе фотограмметрическая съемка, который из-за отсутствия поверки вы не напишите
@@ДенисДунаев-ш5у и что?? Умного включили? Вы думаете я не в курсе? А то подключился диванный эксперт, пиксели его не интересуют. По поводу камеры читай СП, там про такие камеры все написано.
@@p.raevskiyy вы уверены что диванный?я в геодезии 17 лет, я экспертиз прошел больше чем вам лет. Это к тому, что вы пытаетесь себя блогером мнить, а позволяете себе хамить, переходя на оскарбления
Думаю да, детализация при данном методе съёмки очень высокая получается, мелкие травинки видны на ортофотоплане, мало того можно совмещать съёмку наземную и подземных склепов
Здравствуйте давно ковыряюсь с этой темой получалось плохо что-то было что-то нет. После видео с настройками воспрял духом и взялся опять. Вопрос как правильно ходить по линейному объекту (деревня) я ходил змейкой от забора к забору. При раскадровке первые две трети или половина снимков имеют координаты а последующие имеют одинаковую координату соответственно их меташейп не видит. Из оставшихся что-то выровнялось но качество по сравнению с вашим мягко сказать не очень. Задаюсь вопросом что что-то я делаю не так
Здравствуйте, уже писал ребятам, повторюсь вот. важные моменты: солнечная погода (в пасмурную погоду будут смазы), не делать резких поворотов, не проходить сквозь густую растительность, не подходить близко к объектам т.к тоже плохо выровняет, идти вдоль забора 5-7 метров от него но не возле т.д. принципы очень похожи на хождение с лидаром со slam технологией, если плохо выравнивает попробуйте сделать шаг раскадровки меньше (может вы быстро шли) не 15 а 10 кадр, еще момент не ходите по одному и тому же маршруту два раза, может перекрытие между маршрутами было маленькое, вариантов много. Если плохая погода медленнее ходите, на поворотах медленно поворачивайтесь. обязательно перед выравниванием загружайте параметры камеры. С первого раза у всех плохо получается, ребята тоже писали это. почитайте еще комментарии, я там тоже добавлял по технологии, уже не помню почитайте. Я бы ходил вдоль улицы сначала по одной стороне дороги, потом по другой стороне дороги в обратном направлении
Как думаете, камера по типу «insta 360» которая делает сразу панорамную съемку, улучшит обзорность? Или такой камерой вообще не получится повторить подобное?
Думаю будут большие искажения из-за рыбьего глаза объектива. Попробовать можно и мне очень интересно как получится. Второй вариант просто снять видео камерой в 4к (при этом разрешении вроде минимальные искажения но там будут 8мп фото) и раскадровку сделать
@@antonantonov4115 Если пасмурная погода, то любая стабилизация должна улучшить результат, попробуйте даже встроенную стабилизацию в гоупро, с ней может не такие мыльные фото будут.
Все относительно, разные для вас, но некритичные для программы))) много причин, одна из них это современные фотограмметрические программы у которых есть адаптивное уточнение модели камеры. К тому же на мелких объектах выравнивание при наличие параметров хоть каких плохих происходит без проблем. Интересные вещи происходят на больших объектах))) вот там точные параметры играют большую роль и если плохие параметры, то будут задвоения и "ластичкин хвост"
@@АлександрЦой-я3щ если вы будете снимать камерой застройку, то выбираете участок застройки около 1га (я взял участок школы, где частичная застройка) снимаете его, набираете опознаков побольше, потом уравниваете и получаете параметры камеры для вашего типа участка и все. Естественно, я пробовал делать калибровку как по-учебнику (клеил марки на одной стене 64 штуки и потом уравнивал, неделю потратил на тесты и уравнивания, но как оказалось в наземной фотограмметрии и с современными камерами это не работает - сделал раскадровку по этой калибровке и получил ласточкин хвост))) Сейчас тестирую сборку из 3 гоупро и загружаю одни параметры на все 3 камеры, которые я выложил, и все отлично выравнивается и нет вообще задвоений, даже на больших обьектах.
Процессор с 16 ядрами с 32 потоками, оперативная память 96 гиг, видеокарта geforse gtx 40 серии, жесткий диск на 3 терабайта, а лучше 6. В принципе, относительно быстро будут обрабатываться проекты, часы а не дни.
@@belovns Гоупро цена 35-40 рублей, лидар, сколько миллионов, не подскажите? Я в этой теме 5 лет, лидару объемы нужны,при его цене. А здесь цена-качество. Вариант отличный. При всем к вам уважении.
Взял Gopro12, чтоб протестировать технологию, но оказалось что из 12 GoPro вырезали GPS. Вопрос можно ли решить этот вопрос путем получения GPS трека с помощью сторонних средств или все таки лучше поменять камеру на 11 GoPro Где эта функция все еще присутствует.
Можно трек записать в кинематике а потом совместить центра фото с треком. А можно не париться и просто для привязки использовать круговые панорамы ("ромашки") о которых я рассказывал в последнем видео. по ним делать привязку всех снимков. Встроенная функция gps только для облегчения и ускорения выравнивания. И без gps фотки отлично выравниваются. Но лучше поменять с gps быстрее выравниваются фото
Поздравляю с отличным результатом! Скажите, пожалуйста, как определяли опознаки на домах и предметах? Тахеометр или GPS на длинной вехе с датчиком наклона?
@p.raevskiyy Добрый день! Подскажите, есть мануал как разделить видео с гопро макс360? Редактирую скрипт аш скрипт но всё равно получаю только общий кадр, а не по кадру с каждого объектва.
Я в Крыму и у нас тоже глушат сильно спутники, опознаки тахеометром координируйте. Выравнивайте фото без привязки, это не проблема, он их выравняет в условке
Здравствуйте. При проходах камера должна смотреть строго влево (или вправо) т.е. в одну сторону или можно менять ее положение и крутить как захочешь? к примеру для съемки здания нужно пройти вокруг в одну сторону или лучше и по часовой и против? чтобы с разных ракурсов было.
Я так понимаю что для лучшей точности нужно больше обхвата соответственно больше фотографий, можно крутить камеру и снимать каждый 5-10 кадр или каждый 15-25 кадр но больше ходить. Попробуйте, пожалуйста, ходить камерой строго фикс в одном направлении, но так как это делает дрон, сначала продольные линии, потом поперечные.
Спасибо за видео, очень интересно поскольку сам не довёл до конца этот метод. На веху у вас был приемник над камерой, зачем это и как было использовано это?
Добрый день. не могу импортировать видео в Metasheape. выдает ошибку при загрузке любого видео. может установилась криво. подскажите у кого было такое.
@@p.raevskiyy Спасибо, действительно дело было в них. И раскадровка получилась но как-то не так как надо: во первых при раскадровке 1минутного видео (комп слабый,решил длинное не делать) получается только 16фоток при любом шаге раскадровки. По качеству фото тоже не так как у вас в ролике, не очень четко при увеличении,хотя все настройки такие же. Второй момент это то что само видео в меташейпе и плеере компа тормозит,при этом на самой гоупрошке все проигрывается нормально.
Да, фото получаются из видео, в этом и изюминка технологии, не нужно долго фотографировать объект, просто включили камеру на видео и пошли не спеша без остановок.
Фото из видео именно с координатами, я правильно понимаю. То есть, гоупро пишет своеобразный лог файл, который по времени кадра присваивает координаты снимка, так?
@@ДмитрийХодун Да фото с раскадровки получаются с координатами - это тоже фишка технологии. гоупро пишет данные гироскопа и трека, в его родном приложении можно накладывать спидометр и трек как ты движешься. Меташейп я так понимаю их воспринимает и присваивает координаты фото. Но только с координатами бывает "борода" он присваивает координаты усредняя т.е. если вы шли без остановок то фотографии будут примерно на своих местах, а если остановились, то он уменьшает среднюю скорость передвижения и соответственно увеличивает расстояние между фото (сдвигая координаты).
Это я к чему, если указывается, то есть мысль взять ГНСС геобокс, запустить в режиме PPK, а после в их проге сопоставить фото по времени, должны получить высокоточные координаты снимков.
Если это будет делать через фото 64 мп, то долго, конечно, качество будет выше. Вариант с раскадровкой видео выбрал т.к. ты не паришься с остановками, чтобы фото сделать. Идешь непрерывно в этом преимущество видео.
@@konstantin2498 конечно аксессуары все нужно докупать, аккумуляторы, зарядка к ним. Я еще докупал в процессе тестов кроме мини штатива, крепление на рюкзак, крепление на грудь, крепление на шлем. Тестил по-разному и долго, вкладывался капитально)) а да еще крепление для автомобиля
Здравствуйте. 10-я Go pro тоже должна подойти или могут быть проблемы? я так понимаю главное соблюдать такие же настройки видео и прочих параметров ка у вас?
Здравствуйте, прошлое сообщение случайно удалил. Да, смотрите чтобы такие же настройки были, калибровка может не подойти (нужно посмотреть параметры камеры). В облаке выложил обновленные параметры для 11 гоупро.
большое спасибо. понимаю что лучше купить именно 11 чтобы повторить вас,но тут хороший вариант по цене на 10-ку появился .поэтому и возник вопрос)) но наверное не буду экспериментировать, вдруг параметры не подойдут.@@p.raevskiyy
@@АлександрКуприянов-х7ц параметры можно получить при наличие gnss приемника или тахеометра в меташепе, просто немного растянется врямя по получению хорошего результата. Посмотрел параметры камеры, калибровка не подойдет, при раскадровке получается 19 мп у десятки
так как для меня пока все это темный лес, то думаю лучше не усложнять. тах и тарелка имеется, но с фотограмметрией не сталкивался, хочу поучиться так скажем на кошках т.к. цена гопрошки ниже чем стоимость квадрокоптера и тем более лидара. если пригодится в работе то будем раскошеливаться и учиться дальше @@p.raevskiyy
@@АлександрКуприянов-х7ц это правильно, тем более гоупрошка очень ликвидна на рынке, если не зайдет фотограмметрия, можно по той же цене +- продать ее ничего не потеряете. На следующей неделе запишу видео по усовершенствованию технологии по привязке, а то накалывать опознаки по 50-70 то еще удовольствие.))))
