Тёмный

GROOT: Learning Generalizable Manipulation Policies with Object-Centric 3D Representations 

UT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Подписаться 458
Просмотров 618
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

CoRL 2023 spotlight video.
Learning Generalizable Manipulation Policies with Object-Centric 3D Representations. Yifeng Zhu, Zhenyu Jiang, Peter Stone, Yuke Zhu. 7th Annual Conference on Robot Learning (CoRL), Nov 2023.
Project: ut-austin-rpl....
Paper: arxiv.org/abs/...
Code: github.com/UT-...

Опубликовано:

 

11 сен 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии    
Далее
Robot Learning on the Job: Human-in-the-Loop Manipulation and Learning During Deployment.
5:51
Robot Learning on the Job: Human-in-the-Loop Manipulation and Learning During Deployment.
Просмотров 225
Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike Embodiment
16:50
Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike Embodiment
Просмотров 1,3 тыс.
Вся правда о презентации iPhone 16/PRO! Опять, Apple?
16:54
Вся правда о презентации iPhone 16/PRO! Опять, Apple?
Просмотров 1,1 млн
Нельзя смеяться | Смех с водой | 78 #shorts
00:57
Нельзя смеяться | Смех с водой | 78 #shorts
Просмотров 1,2 млн
УДОЧКА ЗА 1$ VS 10$ VS 100$!
22:41
УДОЧКА ЗА 1$ VS 10$ VS 100$!
Просмотров 280 тыс.
Китайка и Зеленый Слайм😂😆
00:20
Китайка и Зеленый Слайм😂😆
Просмотров 70 тыс.
Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation
8:22
Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation
Просмотров 2,4 тыс.
Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction
4:56
Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction
Просмотров 1 тыс.
DexCap: Scalable and Portable Mocap DataCollection System for Dexterous Manipulation
4:27
DexCap: Scalable and Portable Mocap DataCollection System for Dexterous Manipulation
Просмотров 893
3DVR @ CVPR 2023 - Andrew Davison
42:39
3DVR @ CVPR 2023 - Andrew Davison
Просмотров 865
LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery
6:02
LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery
Просмотров 190
3DVR @ CVPR 2023 - Georgia Gkioxari
46:52
3DVR @ CVPR 2023 - Georgia Gkioxari
Просмотров 740
James Webb Telescope Finally Sees What's Inside a Black Hole
12:58
James Webb Telescope Finally Sees What's Inside a Black Hole
Просмотров 259
Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow
6:53
Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow
Просмотров 134
FORGE: Few-view Object Reconstruction with Unknown Categories and Camera Poses
8:15
FORGE: Few-view Object Reconstruction with Unknown Categories and Camera Poses
Просмотров 267
Вся правда о презентации iPhone 16/PRO! Опять, Apple?
16:54
Вся правда о презентации iPhone 16/PRO! Опять, Apple?
Просмотров 1,1 млн