Тёмный

Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation 

UT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Подписаться 432
Просмотров 2,2 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation. Mingyo Seo, Steve Han, Kyutae Sim, Seung Hyeon Bang, Carlos Gonzalez, Luis Sentis, Yuke Zhu. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Dec 2023
Paper link: arxiv.org/abs/2309.01952
Project link: ut-austin-rpl.github.io/TRILL
Github: github.com/UT-Austin-RPL/TRILL

Опубликовано:

 

1 янв 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии    
Далее
FORGE: Few-view Object Reconstruction with Unknown Categories and Camera Poses
8:15
FORGE: Few-view Object Reconstruction with Unknown Categories and Camera Poses
Просмотров 247
Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike Embodiment
16:50
Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike Embodiment
Просмотров 1,1 тыс.
ВЫЗЫВАЮ У СЕБЯ ПАНИЧЕСКУЮ АТАКУ 24 ЧАСА | Масленников, Кукояка, Прокофьев
45:36
ВЫЗЫВАЮ У СЕБЯ ПАНИЧЕСКУЮ АТАКУ 24 ЧАСА | Масленников, Кукояка, Прокофьев
Просмотров 828 тыс.
КУПЛИНОВ ОТКРЫЛ ПАРИКМАХЕРСКУЮ ► Hairdresser Simulator
42:15
КУПЛИНОВ ОТКРЫЛ ПАРИКМАХЕРСКУЮ ► Hairdresser Simulator
Просмотров 793 тыс.
Спецэффекты в Симс 4
00:36
Спецэффекты в Симс 4
Просмотров 138 тыс.
Отмечайте MONA в инсте, чтобы заметила! Спасибо VK Music за поддержку. Я не сдамся))
00:18
Отмечайте MONA в инсте, чтобы заметила! Спасибо VK Music за поддержку. Я не сдамся))
Просмотров 567 тыс.
The moment we stopped understanding AI [AlexNet]
17:38
The moment we stopped understanding AI [AlexNet]
Просмотров 626 тыс.
MIT Robotics - Dieter Fox - Toward Foundational Robot Manipulation Skills
1:05:03
MIT Robotics - Dieter Fox - Toward Foundational Robot Manipulation Skills
Просмотров 9 тыс.
MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play
8:44
MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play
Просмотров 1,4 тыс.
100+ Linux Things you Need to Know
12:23
100+ Linux Things you Need to Know
Просмотров 761 тыс.
What are the latest developments in AI Robotics? - with Mike Wooldridge
7:06
What are the latest developments in AI Robotics? - with Mike Wooldridge
Просмотров 22 тыс.
RI Seminar: Dieter Fox: Where's RobotGPT?
1:11:48
RI Seminar: Dieter Fox: Where's RobotGPT?
Просмотров 8 тыс.
MIT Robotics - Russ Tedrake - Planning with Graphs of Convex Sets (in the age of foundation models)
1:02:19
MIT Robotics - Russ Tedrake - Planning with Graphs of Convex Sets (in the age of foundation models)
Просмотров 9 тыс.
Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow
6:53
Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow
Просмотров 116
Reaching the Limit in Autonomous Racing: Optimal Control versus Reinforcement Learning (SciRob 23)
4:43
Reaching the Limit in Autonomous Racing: Optimal Control versus Reinforcement Learning (SciRob 23)
Просмотров 30 тыс.
OpenAI Deploys AGI Into Humanoid Robot - Displays STUNNING Abilities (Figure 01 Breakthrough)
12:35
OpenAI Deploys AGI Into Humanoid Robot - Displays STUNNING Abilities (Figure 01 Breakthrough)
Просмотров 131 тыс.
ВЫЗЫВАЮ У СЕБЯ ПАНИЧЕСКУЮ АТАКУ 24 ЧАСА | Масленников, Кукояка, Прокофьев
45:36
ВЫЗЫВАЮ У СЕБЯ ПАНИЧЕСКУЮ АТАКУ 24 ЧАСА | Масленников, Кукояка, Прокофьев
Просмотров 828 тыс.