Тёмный

Hexapod MK2 - Inverse Kinematics 

TechDudes
Подписаться 819
Просмотров 1,8 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

Опубликовано:

 

11 сен 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 3   
@shamssalehin2376
@shamssalehin2376 10 месяцев назад
is it in matlab or python/ which plugin is used for such locators
@techdudes996
@techdudes996 10 месяцев назад
The simulation is written in Python by using numpy and matplotlib. You can find the code in the GitHub linked in the description, under the folder "Inverse Kinematics" -> "Programs" -> "Python". Its the "ikm_simulator_v1.py" script. Happy experimenting!
@itkahs01
@itkahs01 6 месяцев назад
Do you still have what your DH table looks like?
Далее
Robot Inverse Kinematics With A Hexapod Leg
14:24
Robot Inverse Kinematics With A Hexapod Leg
Просмотров 66 тыс.
How to cheat at Inverse Kinematics
7:19
How to cheat at Inverse Kinematics
Просмотров 45 тыс.
BeastMasters Hawk just had enough #ti13
00:30
BeastMasters Hawk just had enough #ti13
Просмотров 341 тыс.
Евгений Кузнецов кого-то нам сильно напоминает🤬🔥 #КХЛ
00:12
Евгений Кузнецов кого-то нам сильно напоминает🤬🔥 #КХЛ
Просмотров 193 тыс.
Шок. Никокадо Авокадо похудел на 110 кг
00:44
Шок. Никокадо Авокадо похудел на 110 кг
Просмотров 3,6 млн
🍏 Устарели ОФИЦИАЛЬНО! 🤡
00:32
🍏 Устарели ОФИЦИАЛЬНО! 🤡
Просмотров 24 тыс.
Microphone Direction Detection Version 1
15:59
Microphone Direction Detection Version 1
Просмотров 3 тыс.
The Bubble Sort Curve
19:18
The Bubble Sort Curve
Просмотров 553 тыс.
From bits to legs to locomotion: Building a hexapod from the ground up
45:37
From bits to legs to locomotion: Building a hexapod from the ground up
Просмотров 2,2 тыс.
I Completely Scrapped My Hexapod's Code
5:51
I Completely Scrapped My Hexapod's Code
Просмотров 35 тыс.
Deriving 3D Rigid Body Physics and implementing it in C/C++ (with intuitions)
42:44
Deriving 3D Rigid Body Physics and implementing it in C/C++ (with intuitions)
Просмотров 119 тыс.
I Redesigned My Hexapod In Fusion 360
12:36
I Redesigned My Hexapod In Fusion 360
Просмотров 42 тыс.
I Taught My Hexapod a Slam Attack
8:03
I Taught My Hexapod a Slam Attack
Просмотров 149 тыс.
Robotics - Inverse Kinematics - Example
14:23
Robotics - Inverse Kinematics - Example
Просмотров 122 тыс.
When Optimisations Work, But for the Wrong Reasons
22:19
When Optimisations Work, But for the Wrong Reasons
Просмотров 974 тыс.
Inverse Kinematics in Python and MicroPython
1:00:30
Inverse Kinematics in Python and MicroPython
Просмотров 18 тыс.
BeastMasters Hawk just had enough #ti13
00:30
BeastMasters Hawk just had enough #ti13
Просмотров 341 тыс.