Ну я пару раз где-то тоже сказал энжл , пересматривал свое видео и аж резануло, не знаю откуда оно у меня, для меня английский никогда не был проблемой , но видимо из ютубов этого ангела подцепил )))
Саня привет. А я вот на всякий случай режим энджил включаю так как один раз он мой коптер спас. Поставил плохие пропы которые на моих моторах разлетаются, но на тот момент я этого ещё толком не знал, что они не предназначены для моих оборотистых моторов 2750 kv. В полете на одном винте отлетела одна лопасть, а я как раз над небольшим озером был и я начал бороться за жизнь коптера так как я начинал терять контроль над ним и вовремя сообразил включить режим энджил чтобы снять с себя часть нагрузки и не пытаться его удерживать в горизонте, а как можно скорее его убрать из района озера и у меня это получилось. Потом я всю пачку этих говно пропов выкинул нахер в мусорку.
спасибо!!! Ну по ТБС там вроде сложно запутаться , Никогда не было раньше ТБС, но как купил, ни одного мануала не смотрел, всё настроил интуитивно )) Мож как будет доступна телеметрия по вайфай, нужно будет сделать видос
Саня, отличное видео, спасибо за подробный разбор. НО нид хэлп! Решил перевести квад с БФ на айнав, и при настройке режимов для коптера из NAV режимов есть только NAV Althold. Нет возврата домой, нет удержания позиции и всего т.п. GPS работает нормально. Если в миксере изменить квад на самолет - все NAV режимы на месте. При переключении обратно на квад, они исчезают. У тебя в видео вижу, что для квада они доступны...
@@areyouroo что-то свитч не нашел. Но понял, что дело в отсутствии компаса. Если добавить компас в конфигурэйш, режимы появляются. Сегодня пытался летать только по GPS и это фиаско - при включении фейлсэйф возврат домой не работает, включается аварийная посадка. Хотя индекс точности геолокации в районе единицы. Видимо придется вернуться на БФ - в нем хоть нет посадки, но квад возвращается домой.
Спасибо. Есть много полезных деталей для новичка. Я час угробил на попытки отучить beeper пищать при включении, а нужно было всего лишь частоту подвинуть. + про arm anyway по 10х не знал. В мануалах наверное есть, но инфы для меня много, пропустил видимо.
Я, как ляподрочер, все таки нашел кое-что - 5:36 - крутить модель не по роллу, а по курсу (по yaw), а еще стремно случайно сделать home reset где-то над лесом/морем и потом заблудиться (или сдохнет видео в полете, например). Ну а в целом очень одобрительно :)
@@areyouroo руки не купишь :о)) только коптер, поэтому летаю как кусок фанеры :о)) уже нырнул с 68 метров в сугроб; словил отказ GPS (ts-100) при автовозврате домой
8:10 Необязательно выставлять deadband для стика газа. Вместо этого нужно правильно выставить значение "Hover throttle" - значение газа, при котором квадрик держится на одной высоте в режиме "ANGLE". Соответственно, положение газа, при котором квадрик будет удерживать высоту в режиме "NAV ALTHOLD" будет таким, которое было задано в "Hover throttle". Это необходимо сделать, чтобы при переключении из режима "NAV ALTHOLD" в "ANGLE" или "AIR" квадрик не улетал вверх (как это происходит у Юлиана ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-m_VX2UgiIDU.html ). 8:43 Если я не ошибаюсь, для удержания квадрика по GPS нужно одновременно использовать режимы ANGLE, NAV ALTHOLD и NAV POSHOLD. Иначе, например, без ANGLE квадрик будет летать и в режиме AIR, удерживая позицию (по не опытности можно опрокинуть квадрик в таком режиме). А без NAV ALTHOLD не будет удержания высоты, но будет удерживаться позиция.
Нееееее, Hover throttle это уровень газа который включается поментально при переходе в любой NAV режим, и потом уже корректируется по барометру. Hover throttle нужно выставить именно такой когда висит квад, чтобы при переходе в удержание высоты небыло скачка вверх или вниз. к примеру, висит у меня квад на 25 процентах газа, 1250 едениц, и я летя с газом в 60 процентов врубаю удержание позиции, газ моментально упадет до 25 процентов, и дальше будет удерживаться автоматически для поддержания высоты по барометру, а стик газа у меня все это время стоит на 60, и именно это будет средняя точка вокруг которой действует дэдбэнд. фух ))
Друже, мама хоть и заставляет тебя смотреть, но не делайте в инсте. У меня нет времени смотреть инсту! Ну не успеваю... и уверен ни я один .! Паша привет!)
Недавно тоже задавался вопросом, что такое MC Braking. Из видоса Спихальского и обрывков на форумах сделал вывод, что это мод для Круиза (и вроде только для Круиза), который при отпускании стиков тормозит так, что квад не пролетает свою точку по GPS (ну или не так сильно промахивается) и не начинает ее потом яростно искать, создавай расколбас на FPV
Жень, видос уже делал по пидам несколько лет назад, ничего не изменилось с тех пор, у Юлиана прекрасно раскрыта тема пидов на айнав квадах, просто нечего добавить.
А нужен ли для навигационных режимов компас ? Говорят что нужен..но я тут эксперимент провёл и засомневался в в необхоимости этого глючного прибора. Если до момента включения полётного контролера соерентровать его правильно по сторонам света, то после включения полётника гироскоп запоминает эту ориентацию и уже определяет стороны света без всякого компаса. Это видно в программе INAV, там "кирпичик" который повторяет все вращения полётника по всем осям.
Привет Александр! Спасибо за познавательное видео. Собираю свой первый квад на базе полетника MATEK F405SE на INAV 2.6, столкнулся с проблемой квад армится, но не запускается моторы только бешено пищит поисковая пищалка.
@@areyouroo По миссии то это понятно. Но это не то. Сейчас у всех современных коптеров по типу мавика есть простые и удобные функции, такие как я описал выше. Вот думал может и в самосборках такое можно проделывать.
А как это можно сделать программно? Камера аналоговая, а не цифровая, тупо с неё сигнал усиливается и льётся в антенну, а в мавиках идёт слежение за объектом в камере через цифирь, анализ изображения и обсчёт полёта относительно этого изображения
@@ВикторВржесинский не надо никакого слежения. Просто полет по кругу. И мне кажется вы как то перемудрили. Там ставится точка и от нее задаётся радиус, всё. К тому же вы говорите слежение за объектом, а если объекта нет? Например в чистом поле мавик что, не может сделать облёт?
@@vse.proidet А Вы пробовали? Он по сложному алгоритму работает, и если он ухватил не ту точку (что в чистом поле вообще легко), он будет делать круг вокруг той точки, которую сам придумал. Он не на координаты опирается при полёте по кругу. Точнее, на координаты, которые берет из своей идее об удаленности объекта в камере. Как-то так. Короче, сложный алгоритм, и камера там не на последнем месте. Это часть сложной системы Active Track (сейчас уже 2.0 на новых). Вобщем, если объекта нет, может хрень получиться, а не круговой облёт, который Вы задумали. Уже проверено. Короче, на пальцах попробуйте прикинуть алгоритм расчёта центра круга, если Вы, допустим, подлетели куда-то и хотите сделать круг вокруг этой POI. Для меня это тоже интересно, ибо делаю дальнолет на INAV, и всякие круги, бумеранги и спирали были бы в тему. Ибо есть Мавик, но хочется и фристайлового варианта в съемке, более дешевый сетап в случае потери аппарата, чем Мавик 2, ну и тд
нужный мануал. для чайников полезный. еще одна тема может быть интересной - чего то обидно - на самолете у матека полетного контроллера можно олед дисплей подключить, а на коптере такого нет, обидно. можно наверно олед и на коптер поставить?
Класный видос. Смотри, кидал я сегодня дарта несколько раз, он у меня на 2 х банках, весь в стоке, когда я его кидаю прямо,(и в автоланче и просто при 100% газа) он летит сначала вниз, подкашивает траву и потом взлетает. Я его не правильно кидаю? Его нужно попробовать больше вверх выкидывать, или как?
Спасибо, скорее всего вектор тяги немного на пикирование , чуть бы поднять мотор, вторая причина пидов , а именно FF не хватает в стабе, настроить расходы в стабе на 90 процентов от мануала, видос по пидам есть для самолета, там дотошно разобрано это на примере. третий вариант , ЦТ немного передняя, ставить точно по меткам, либо чтобы на метках нос чуть поднимался вверх
подскажите как и когда можно переключать полетные режимы. с земли как бы понятно, а можно ли в полете? или может быть с какого на какой не стоит? можно ли дефолтным режимом. на переключатель поставить "NavPosHold" - "angle" - "акро"? и что будет если в полете резко перескочить с акро на NavPosHold? скажем при каких-то проблемах (скажем потеря ориентации) отщелкнуть тумблер в NavPosHold, квад выровнится в горизонт с какого-то случайного положения? Если, настроить режимы на 2х тумблерах? как переходить?
если с акро клацнуть в энгл, квад из любого положения кратчайшим путем выровняется в горизонт, если клацнуть в позхолд, то еще и зависнет в пространстве, если будет выполнено заданное положение ручки газа, возможно это будет очень резко и пугающе, но по программе он должен выровняться и зависнуть
не понял немного вопрос, взлетать удобнее в акро режиме (air mode) или в режиме стабилизации (Horizon \ Angle) автоматического взлета как на мавике - нету, но есть автоматическая посадка
@@areyouroo акселерометр измеряет ускорение , и к стабилизации по горизонту он никакого отношения не имеет, а вот гироскоп в свою очередь уже измеряет отклонение от горизонта
Начиная с версии 2.5 появился глюк в конфигураторе. Гнусно пропадает режим "ALT HOLD" в закладке режимов. Делает он это, похоже, в случаях, когда барометр не запитывается через USB и горит красным. После подключения аккумулятора - режим так и не появляется. Конечно, это не очень нужный режим. И в качестве костыля его можно вернуть через CLI (или dump в разделе #aux) написав что-то вроде aux 3 3 2 1300 1700 (со своими цифрами номера канала вместо "2" и требуемым диапазоном), но всё равно неприятненько. На форуме RC народ писал, что его можно как-то "вернуть", но как вернуть - не написано.
это не глюк, нав функции и баро функции, будут доступны только если есть соответствующий сенсор, и он синенький вверху в строке, и он должен быть при загрузке полетника уже, то есть подключить батарею потом, не поможет, надо подключить и нажать ребут в каком-то окне. Написано что для безопасности это всё
Ага - людей в намордники одевают тож типа для безопасности :D По мне - так самый настоящий глюк. (pos hold - то не пропадает, и alt-hold тоже раньше не пропадал). Если в "конфиг" заявлен барометр - то режим должОн быть! А для безопасности, как и прежде - просто запрет арма нужно при настроенном таковом режиме и отсутствии исправного баро.. (и WP не пропадает, и RTH не пропадает)
день добрый! в архиве "дошел" до видео с betafly. такой вопрос сразу на сколько это сейчас актуально!? или матек модули с последним айнав это то что нужно современному коптероводу!? спасибо!
Добрый день! я бы ориентировался на бетафлайт только для гонок на результат, а во всех остальных случаях использовал бы айнав для круиза, фристайла и дальних полетов. матек делает неплохие полетники, но нужно учитывать что айнаву для навигации нужен будет барометр на борту, и sda scl пины на плате для подключения компаса
@@areyouroo так барометр вроде там есть. а компас в гпс приемниках бывает, верно!? я знаю только 405 и 722 матек. а что бы Вы посоветовали для сборки первого коптера. Жду радиомастер с бангуда. планирую пока полеты на компьютере, а пока буду учиться закажу комплектухи для самой птички.
на raspberry Pi уж слишком перебор по железу получается, + USB свистки там специальные, + для наземной еще столько же городить, мутил такой девайс, разобрался что к чему и выкинул все лишнее, взял модуль на ar9331 скомпилил прошивку openwrt и камеру недавно вышедшую runcam webcam подцепил к модулю, на модуле вещание на wifi через gstreamer video/x-h264 и ловлю на буке через антенну 21дби и все, задержка гдето 200мс, по весу в аппарате легче, по цене дешевле... Хотя, для кого-то проще будет собрать на распбери, уже и гайды есть по сборке, у юлиана например и с прошивкой мутить не надо. Ну и главный минус это все-таки задержка, на гонке крайне не комфортно гонять, блинчиком и на самолете самое то, 1080р с аналогом не сравнится.
Саня привет! как вывести сигнал для управления сервой по питчу(для курсовой камеры) на PWM 5-6 и можно как то привязать к крутилке на аппе для ручной коррекции полетник Omnibus F4 V3 прошивка INAV
Привет! Ну прикрутить серву к нужному каналу в полетнкие, в миксере добавить серву на этот канал, выбрать rc input с желаемого канала управления. Про привязать к крутилке для коррекции ниче не понял, что корректировать?
Это самостоятельный режим пригодный для полётов в режиме "мавика" удерживает в не и высоту и координаты, но можно и летать , при отпускании стиков - зависнет
@@areyouroo , Спасибо, просто произошла не понятная вещь, включил только NAV POSHOLD примерно на высоте 2 метра, коптер завис ка и положено, но когда попытался лететь вперед коптер метров через 5 влетел в пленету, выглядело так ка будто включился режим "ACRO". Версия INAV 3.0 rc
Здравствуйте. Помогите разобраться. Во вкладке ресивер нет реакции на стики. Полетник matek f405 ctr приёмник r-xsr аппаратура радиомастер приёмник забинден. Подключено все по мануалу
Александр Привет! можно ли в INAV переназначить PWM3 на 5 , в бетафлае можно но там мне не подходит RTH.и компас не видит,вообщем с алика пришел полетник бракованный,
Не, к сожалению нельзя, это особенности айнава, и если в миксере нельзя переназначить , то нельзя никак. Только делать сборку программы конкретно под это. Обещают сделать это возможно, но даже не в следующих релизах
Саня помоги!!!! во вкладке receiver при перемещении стиков, ничего не происходит, не реагирует что может быть при включении пульта приемник забиндивается. Помоги пожалуйста уже неделю голову ломаю
Напаян неправильно rx-tx, сам бьюсь с Овцой на iFlight f4 из-за кривого мануала квада и ещё более кривых надписей на контроллере. Буквально с бубном поднял его на SBUS, но надо же CRSF, а сигнал TX никак с контроллера не могу получить. Поэтому надо смотреть, что куда напаял.
Народ, подскажите пожалуйста, в каком авиасимуляторе можно полетать НА САМОЛЁТЕ!!! с аппаратурой Radiomaster TX16S (Jumper T16)? Подключаю к компу USB проводом, выбираю режим симулятора и ни один симулятор не видит пульт. На симуляторе для квадриков полетать получилось (Liftoff FPV Drone Racing). Может что то настроить надо перед этим или тренерским шнурком подключаться? Инструкции не нашёл никакой нигде. p.s. комп на win10 x64.
Отвечу сам на свой вопрос. Решилось всё сменой драйвера. Делаем обновить вручную, доходим до выбора из списка и там выбираем устройство ввода. Всё работает. Летаю на планере по FPV в AeroFly RC7 выбрав 4д ландшафт/
Может ли отсутствовать режим gps pos hold, из-за того, что нет компаса на борту, а есть только gps? При этом RTH присутствует в списке режимов. А будет работать RTH без компаса?
Было бы снтересно видо для самых начинающих - тип постройка самого недорого FPV ДРОНА ( НУ И ДАЛЬШЕ КАК МОЖНО УВЕЛИЧИТЬ У НЕГО ДАЛЬНОСТЬ И Т.Д.) ТУТ, ВРОДЕ ПО КОМПОНЕТАМ недорого получается. Прсто смотрел недавно ролик долголет для начинающих так он в самой дешманской комплектухе за 70 000 улетел...
Привет Сань! Можешь подсказать что делать? По твоему мануалу собрал, прошил и настроил qczek 2.10, но ни в какую не идет сигнал. Много раз все перепроверил: передатчик и приемник живые, через конфигуратор настраиваются, но инав не видит сигнала и телеметрия никакая на пульт не идет (втч rssi)
@@areyouroo делал все по твоему мануалу на 2.1. модули те же, что и у тебя. Распиновку проверял. Единственное, что светодиод на передатчике статично горит (не в режиме настройки, в нем все нормально мигает) не уверен что так должно быть
Лайкос... Але! rxrange 0 1000 2000 rxrange 1 1000 2000 rxrange 2 1000 2000 rxrange 3 1000 2000 Ти знаєш що це? Поясни а то законфузив народ. І собі поправ. Джампер вогень апа.
