2:47 i would have made a bracing for the upper bracket as well because all the hanging weight on the crane pulls from that upper bracket which only has a small weld in comparison to the rest of the build which looks actually strong
до 200 кг вполне нормально, а под мои задачи больше и не нужно. А вообще я хотел показать сам принцип, что можно избавится от каретки и в дверной проем можно вылезть, что обычный стреловой кран не сможет.