Hocam selamlar. Elimde Kuka Krc 2 kaynak işlemi gerçekleştiren robot var. Örnek verecek olursak; döngü programı içerisinde robot masada bulunan kaynatılacak parçaları 20 defa kaynak işlemine tabi tuttuktan sonra belirli sabit bölgede bulunan kaynak pastasına torcun dalıp çıkarmasını istiyorum ancak başarılı olamadım.nasıl programını yazabilirim çok araştırdım ancak sonuç vermedi yardımcı olursanız çok sevinirim. Saygılarımı sunuyorum.
Merhaba. Tüm bu süreci tek bir döngünün içine yazmak yerine 20 defa tekrarlanan kaynak prosesini saydırmak daha mantıklı gibi geldi. Yani sadece kaynak bölümünde for..next kullanılabilir. Torcun pastaya daldırıldığı bölüm ise ayrı bir alt program şeklinde yazılabilir ve for...next döngüsü tamamlandığında çağrılabilir. Yada for...next'in devamına yazılıp tüm program loop...end loop içerisine alınabilir. Bunları denemenize rağmen sonuç alamadıysanız net bir cevap bulmam zor açıkçası. Ama doğru yaklaşım yapısal programlama ile prosesi alt programlara ayırıp yazmak. Alternatif yaklaşımıda yukarıda dile getirdim. Umarım sonuç alırsınız, kolaylıklar diliyorum.
