Le mot château est issu du latin castellum, diminutif de castrum. Dans la langue classique, les deux termes désignent deux types d'édifices différents : le castrum qui est généralement accolé à une localité fortifiée. Son pluriel castra fait référence aux grands camps accompagnant les conquêtes des légions romaines ; le castellum qui est littéralement un petit castrum. Aux xie et xiie siècles, dans les textes latins médiévaux, cette distinction s'estompe, et les deux mots sont employés. C'est ce que nous appelons aujourd'hui les « châteaux forts ». Sachant que le château du Moyen Âge est, par essence et étymologie, forcément « fort » Wiki
En exemple, Château-Gaillard, la forteresse de Richard Cœur de Lion, aux Andelys, reconstituée en 3D : ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-MdIm3KzBljw.html