S drony pracujeme už více jak 8 let a mám za to, že při kalibraci kompasu je třeba ctít "těžiště/střed" kolem kterého se při kalibraci rotuje, alespoň tak nám to bylo tvrzeno přímo od DJI. Proto si myslím že kalibrace s nataženou rukou a rotace kolem osy člověka je špatně, ale třeba se pletu :)
Kalibraci kompasu děláte úplně špatně, provádí se kolem středu ve dvou osách, viz animace v aplikaci 😂. Nejdřív se to sami naučte, než to budete ukazovat lidem úplně blbě, ještě se toho nedejbože někdo chytne 🤭