Mano Robótica con Microcontrolador

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Proyecto desarrollado en la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín como parte del curso de Electrónica Digital y Microcontroladores (Taller V) de la carrera de Ingeniería Física.
El control se realizó con un Microcontrolador PIC18F2580 del fabricante Microchip, 5 Flex Sensor de 4.5" de la empresa Spectra Symbol y 5 mirco servo. La programación se realizó en el software MPLAB X IDE.
Se puede obtener información adicional y el código el programa descargando la siguiente carpeta:
mega.nz/#F!StdFwSyT!szGiJweJG...

Наука

Опубликовано:

14 июн 2016

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Комментарии : 412

@DanielGamerSCMaker 7 лет назад

estoy 100% seguro que sacaste el dedo medio usando el proyecto

@DanielFernandez-jz7zu 6 лет назад

x1000

@sirpedroza4907 6 лет назад

DanielGamerSC a lo mejor hasta la uso en xvideos u otra pagina aledaña

@miguelangelcarhuapoma9383 6 лет назад

@bxlbixgxini9455 3 года назад

JAJAJA LO PENSE

@DLeyva2064 5 лет назад

Esa cara al final del video de satisfacción es invaluable... Felicidades!

@luchtin 6 лет назад

Puede q les parezca feo y todo eso de superficiales pero este man tiene futuro

@coolgamer1989 5 лет назад

me parece genial que por fin alguien muestre lo que se puede hacer de una manera sencilla y sin tanto enredo. buen trabajo.

@JD-bk4vm 6 лет назад

Genial ahora podremos echarnos pajas automáticas.

@sandovalgonzalezmarcoanton9864 6 лет назад

Caballero Negro2.0 Que gran aporte a la ciencia XD

@WhiscasKaatOfficial 6 лет назад

No son tan automáticas ya que es imitación, por lo cual si tendrías que mover la mano :v

@theunforgiven7100 6 лет назад

Ay talento, sólo falta apoyarlo.

@clarentssenyu6013 6 лет назад

WhiscasKaat pero ya no saldran ampollas en la manos :v

@joaquinpaezpazos1619 6 лет назад

Caballero Negro2.0 creo que no entendiste bien el vídeo xd

@homerogarciatv1667 6 лет назад

Tony stark se queda pendejo amigo Bruno mars :v

@richardrozas88 6 лет назад

Homero Garcia :V :v

@quessaaaa7761 6 лет назад

@CristianCSanta 6 лет назад

excelente tu proyecto mi hermano, esto es motivador para mi verdaderamente en mi carrera ingeniería electrónica, sigue adelante. Saludos!!!!!!

@JuanPablo99 7 лет назад

!!!!!!!!TE FELICITO MUCHO ;TENGO LA SENSACION DE QUE SERAS ALGUIEN MUY IMPORTANTE EN EL FUTURO!!!!!!!!

@Vogelvongott 4 месяца назад

¡No manches! Lo hiciste con un PIC, que turbo mega pro! Felicidades,

@FerchoGarcia123 6 лет назад

Súper interesante! gracias por compartir el proyecto, saludos desde México!

@94120823447 7 лет назад

En la descripción del vídeo se puede descargar información del proyecto.

@doriangarcia8159 7 лет назад

Hola Jefferson, tú proyecto me intereso mucho y es que necesito hacer un proyecto final y me intereso este pero en CCS me marco algunos errores la programación y quería ver si me pudieras ayudar

@laureanobravo9668 7 лет назад

Jeffeson Londoño Cardoso por favor lee esto a mi abuelo le agarró un ACB y a la mano izquierda la tiene prácticamente sin movilidad si me podrías ayudar o nos ponemos en contacto o enviame un correo electrónico pero creo que me podrías ayudar.

@SuscribetePartner 6 лет назад

Jeffeson Londoño Cardoso amigo deberías s7bir más ideas ,

@johanstevenortizardila9319 6 лет назад

Dorian García jefe hágame un favor estoy interesado en su proyecto me gustaría saber si me deja comunicar con usted para obtener un poco mas de informacion, espero una pronta respieta lichas gracias

@carlosacosta6004 5 лет назад

Hola Buenas Tardes... No se si fuera una molestia si tuviera un diagrama de este proyecto y la lista de materiales que se necesita o me proporcionaria mas informacion de antemano se lo agradeceria demasiado ya que es para un proyecto escolar y en la descripcion de su video no me proporciona la informacion que necesito Gracias Y que tenga Buena Tarde

@alexm.c.6053 4 года назад

Muy padre la verdad esa idea puede tener aplicaciones industriales buenísimas. Felicidades muy bien hecho.

@Brian-iv2xg 3 года назад

Tu cara de satisfacción lo dice todo

@coby9002 4 года назад

Felicidades, magnífico proyecto...

@freditorres3607 6 лет назад

Que tal amigo oie. Muy interesante la manera en la que hiciste este proyecto. Yo hice uno hace un año y medio pero con señales que salían del brazo... Era mucho trabajo para procesar las señales. Pero con estos sensores que tú propones queda mucho mejor. Que buen aporte amigo mucho éxito en tus proyectos. Saludos desde Villahermosa Tabasco México.

@D4-RK0 6 лет назад

Amigo mexico nesesita mas talentos como tu bien por lo que haces!

@tilametotilasaco5924 6 лет назад

Es de Colombia bro

@sensorics 3 года назад

tremendo proyecto. Lo felicito compañero

@andresvasquez2745 7 лет назад

muy buen proyecto, saludos desde santa marta.

@surhypolancogabin5560 3 года назад

Que chevere, lo quiero intentar, muchísimas gracias por compartirlo saludos desde República Dominicana 🇩🇴

@jurgensvelloncure3813 6 лет назад

El Ganzo está satisfecho con la este gran progreso :U

@ronnycastaneda7863 4 года назад

Compa, sos increible 👏👏

@poderdeathmetal 4 года назад

terminator será creado en una simple cochera mientras que en las películas se hizo en una empresa superavanzada. te felicito por tu proyecto, amigo

@ignaciodamianllanos3587 6 лет назад

Este tipo si que tiene talento, se merece la vida eterna :v

@dorianwizard1556 6 лет назад

qué chévere, buen vídeo bro!!

@mateosubelza2890 6 лет назад

Q wuen proyecto we Se ve q le puso esfuerzo y merito al trabajo Ten tu like prro

@wilsonfenix816 6 лет назад

Mereces un 20

@alexmorenoflores7465 6 лет назад

FELICIDADES TENEMOS UN NUEVO TONY STARK !!!! MIS RESPETOS CHABAL SI TE LLEGARA A VER TE DEBO UNA CERVEZA

@melanivalencia7861 6 лет назад

😍😍 Hermoso proyecto !! 👏

@gitanonetfree4001 Год назад

Muy bueno loco ,saludos de argentina bendiciones

@gonzalorayoaguirre1905 5 лет назад

Te felicito amigo...

@josemiguelmorenomartinez2304 6 лет назад

Que cool felicidades está súper..

@rafaelgonzalez1262 6 лет назад

No pues, me gustó tu proyecto (estoy en primer año de mecatrónica) y aunque aún no sepa la gran cosa sobre el tema ((ya que voy aún por lo básico de protoboard y Arduino)) estuvo genial hee ;)

@carlosmaldonado8600 6 лет назад

Muy bueno amigo. Gracias!!!!

@pedrog266 6 лет назад

Hay talento solo falta apoyarlo

@cabaracabara 7 лет назад

gracias bro, desconocía ese sensor flex resistivo

@RB-ny2dh 6 лет назад

Me gustó la mano robótica!

@luishuauya5752 3 года назад

gracias por la informacion..asi podre sacar unas ideas para hacer mi proyecto final.

@oumaimaaqasbi7308 3 года назад

Pedazo idea 😉😉 eres un genio 😜😜☺️😜

@isaacgarcia2660 6 лет назад

Muy buen proyecto!!!

@martinserranorodriguez8540 7 лет назад

buen vídeo hermoso proyecto

@arielignacio9234 3 года назад

el piloto de maquina de guerra!

@danielandresacostanemocon3704 5 лет назад

Uauuuu hombre que buen proyecto.Yo apenas realizo montajes sencillos en protoboard

@oscarrico1613 6 лет назад

Mira ese potencial

@alonsoparra4359 6 лет назад

Es el primer video que me sirve

@alejandragacia5107 6 лет назад

Un genio sin duda :3

@miguelfranciscovera566 6 лет назад

Gran invento amigo

@armajedonartz8357 6 лет назад

Cuando Jacob de crepúsculo ya no hace películas :v se pone genio xdxd

@richardrozas88 6 лет назад

ARMAJEDON ARTZ igual lo mandaron a la friendzone :v

@armajedonartz8357 6 лет назад

Richard C mamo

@sanchezcotradoabelelias6927 4 года назад

@TutocarloCV 6 лет назад

gran proyecto

@virginiasaucedaescobar7510 6 лет назад

Excelente proyecto, me podrias decir los materiales utilizados para este proyecto.

@brayanwr4361 6 лет назад

Wow, le bro un gran futuro, yo quiero estudiar eso, mecatronica 😀😀😀

@jesusparedes7774 4 года назад

muy buen proyecto, una sugerencia jeje algo tarde pero para evitar esa vibración podrías descartar el bit mas pequeño en la conversión y comenzar a tomar las operaciones en el 2 o 3er bit.

@jaimechasol5319 6 лет назад

Buena idea claro que con fondos se podría mejorar

@carlosvelazco3024 2 года назад

Excelente proyecto

@amaurismendezgerman482 4 года назад

tiene mucho futuro man

@denzelenidlaragarcia3246 6 лет назад

Increíble 😍❤

@mikemo090 6 лет назад

Muy buen proyecto

@666ForestBlack 6 лет назад

Eres un crack!

@arlinthegamer742 6 лет назад

Hay talento solo falta apoyarlo :v

@enmanuelpauladejesus8166 4 года назад

muy bien hecho chico

@adrdzr4003 6 лет назад

si hay talento solo falta apoyarlo

@comander305 6 лет назад

Se podria aplicar un filtrado a la señal de los sensores para evitar las vibraciones en los servos?

@JuanRomeOMorro 6 лет назад

Esta genial!!! Lo hiciste en ensamblador o en c?

@alanzuniga7641 6 лет назад

Qué buen proyecto

@hollmanhan8712 6 лет назад

Bravo toni stark

@yatoyato3702 6 лет назад

Ese pinche men es un puto genio

@eylincastillo767 7 лет назад

Hola me podrías decir que materiales utilizaste por favor

@kevinbazan3562 4 года назад

VIENEN DEL FUTURO EH

@jesushernandez9969 6 лет назад

Puta madre ese wey es hermano de jhon conor y el exterminador va a llegar por ese scainer jajaja felicidades shavalon eres todo un genio unos nacieron pala ciencia otros para la musica yo naci para las armas y para la adrenalinana en cada operativo

@andrewdetmer9334 6 лет назад

Se emociona con tan poco

@alexanderbotello1097 5 лет назад

buen proyecto.

@benjaminalarcon8694 6 лет назад

Verga! Yo queria hacer eso este año, bueno pero me ayudaste con la idea, ahora con el guante se veta mas lindo :'D

@crisfrisancho1633 6 лет назад

Se podría modificar y trabajar con redes neuronales?

@joelbarahona8219 7 лет назад

Disculpa quisiera saber que materiales aparte de los micro controladores ocupaste, me interesa saber

@electronicatutorialesfj7179 2 года назад

una duda es como se llaman los censores que tienes en la mano creo que nunca he visto ese tipo de sensores y se ven interesantes

@ramiroagustingallardo9584 6 лет назад

me encantó bravos

@El_Riclix 5 лет назад

Buenas tardes, los Flex Sensor de 4.5" a que voltaje trabajan?

@Dhan_Z 5 лет назад

Amigo donde compraste los sensores de deflexión?

@jacquelinegalvez9147 4 года назад

Está súper genial si proyecto! Me podrían dar un aproximado de cuánto se gastaron en hacerlo, por favor!!

@emersonlove2580 6 лет назад

Cuales son los transistores que usas para los servomotores?

@nachoraso2254 6 лет назад

Que buen invento

@synarchybattledoge 6 лет назад

*Yo queria que dejara el dedo de enmedio levantado xd*

@hackerjae1 6 лет назад

BattleDoge 🐱 yo igual xD

@xde1722 6 лет назад

este joven tiene mas futuro que todos los que estan viendo el video :v

@r.t.7038 6 лет назад

Con ese guante pareces Michael Jackson wey

@rodolfosanchez7277 5 лет назад

que exelente

@josuerivera1395 5 лет назад

Hola, todo el código que has subido se ejecuta en C++??. Podrías pasarme una imagen con la conexión de todo el circuito, por favor.

@rigby. 6 лет назад

Esto es genial

@virbax1806 6 лет назад

Muy bien ánimo

@juliomsalome8470 5 лет назад

Muy bien nosotros tambien aprendos electrónica

@nestorvidal4884 6 лет назад

Bien crac el man

@boulder_uwu6233 6 лет назад

re buen proyecto bro esta chido pero te has planteado el uso de la muñeca???

@natan_vr 6 лет назад

Muy interesante pensando que lo puedo usar para hacerme una happy

@maca9608 6 лет назад

Te la rifas carnal

@doomodin 6 лет назад

Masomenos hay 3500pesos mexicanos de inversion en esos componentes, muy buen proyecto solo falta eliminar el ruido de los sensores con un poco de control digital.

@pepejeans50 6 лет назад

Yo le pondría gomas elásticas en la parte trasera de los dedos para que volvieran a su estado original que es abierto. Que no quita que sea un proyecto de 10. Me gusta mucho!

@danielvindas9489 6 лет назад

Wow, impresionante me encantaría saber cuanto tiempo te tardaste haciendo el proyecto, ya que he descubierto que hay que programar el pic y todo eso pero no se en que progra? Mp lab?