Me Salva! PCAP01 - Introdução à Alocação de Polos - Sistemas de Controle

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23 сен 2024

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Комментарии : 14

@AlexandrePaivaBR 7 лет назад

Não achei as aulas de PID para I e D, mas somente a de P e o seu exercício do chuveiro. Pode me ajudar?

@jlleluc4s 5 лет назад

Obrigado pela explicação

@gabrielneiva283 8 лет назад

amo seu canal s2

@viniciusbotelho9574 6 лет назад

Qual aula ela fala sobre estabilidade?

@theredsamuraiAlbion 8 лет назад

Eu não vi o 1° módulo, alguém me diz o nome das matérias pré-requisitadas please kk

@analicedias 3 года назад

Vc pode pesquisar por "Sistemas de Controle Me Salva". Tem uma playlist com todos os vídeos ;)

@theredsamuraiAlbion 3 года назад

@@analicedias valeu demais

@matmanymat 7 лет назад

girl power!!!!

@SauloFurtado-Eng_Mecatronico 8 лет назад

Em 6:47 você esta equivocada! Porquê eu não ia querer ter pólos complexos? Porquê deveriam ser puramente reais? Na verdade, os sistemas de controle mais desejados na industria são os Subamortecidos, ou seja, com pólos complexos (nem puramente reais, nem puramente imaginários).

@AlexandrePaivaBR 7 лет назад

Acho que ela estava pensando em algum sistema específico, mas deveria ter sido genérica na definição, como você sugere, sendo mais equilibrado, pois cada caso pode exigir um grau diferente de resposta. Confere?

@SauloFurtado-Eng_Mecatronico 7 лет назад

Concordo. Em sistemas de controle reais, geralmente é difícil de conseguir um baixo Tempo de Acomodação sem causar algum Overshoot. Os sistemas subamortecidos são caracterizados por uma oscilação causando Overshoot porém acomodando mais rápido. Tanto o Overshoot quanto o Tempo de Acomodação podem ser calculados, e o que se faz é alocar os pólos dominantes em posições à chegar nos parâmetros requeridos. Ou seja, pólos complexos podem sim serem necessários dependendo da aplicação.