В этом видео вы увидите как подключается камера заднего вида на автомобиле мерседес мл 164, некоторые особенности подключения, как демонтировать или снять головное устройство, Mercedes ml
Сначала нашел видео какого-то иностранца, потом на нашел распиновку штатной магнитолы, просто по картинкам в поиске, для того чтоб убедится что это нужные пины. А лучше всего находить электросхемы полные к машине, и там все есть.