Проверьте для начала реле переключения скоростей, попробуйте винт крутнуть, может он намотал чего нибудь и его заблокировало. Если нужно сниму подробное видео как для него добраться и как прозвонить. Там просто все, никаких контроллеров, все напрямую и через резисторы.
