Небольшое дополнение к этому видео: 1. С батарейкой, как оказалось, все в порядке - ошибка выскочила из-за небрежно вставленного разъема энкодера. Ведь на самом деле, позиция хранится в памяти именно энкодера, а не усилителя. Этой памяти и нужна резервная батарейка. 2. Ошибка связи с усилителем при попытке включить online мониторинг возникала из-за перегрузки канала связи (USB порта). В настройках режима мониторинга были выбраны ВСЕ текущие переменные, и мой ноутбук просто не успевал все их опросить, и вылетал по таймауту. После радикального уменьшения количества переменных все заработало. Интересно будет определить, какое максимальное количество сигналов потянет мой старичок :) Вот так все просто оказывается, когда есть время спокойно подумать и проверить. И так легко растеряться, когда пытаешься разобраться с проблемой "на бегу" :)
Alex добрый день, пытаюсь сконфигурировать движение привода по позициям инициализируя их через DI. Если честно, особо не получается, можете рассказать об этом? Использую MR Configurator 2, сервоусилитель MR-J4-70A-RJ
Здравствуйте. Не могли бы помочь с проблемой. Стоит блок в составе конвеера MR-JN-10А, купили в зип точно такой же блок, с основного рабочего слили параметры MR Configurator2 - залили в новый блок.. При замене блока на тот что в зип - движение начинается по команде но медленно, или рывками и потом ошибка энкодера появляется в MR. Что я делаю не так ? вроде параметры сравнил всё одинаковое..
Добрый день! А какой конкретно код ошибки выдал сервик? Ещё: когда вернули старый усилитель, всё заработало нормально? Частая причина неустойчивой работы привода: проблема с заземлением, из-за которой интерфейс энкодера глохнет от помехи. Еще иногда путают фазировку мотора при подключении.
