Buenas amigo, perdón por no contestar antes! Existe una aplicación online para hacer aplicaciones para android. Se llama App Inventor. Es super intuitiva y tienes un montón de tutoriales en la propia web. A parte tienes un montonazo de tutoriales en RU-vid. Te dejo aquí el enlace a la pagina: appinventor.mit.edu/ Espero te sirva y si necesitas algo ya sabes dnd me tienes. Un saludo.🤗🤗
Wolaaa!! Los motores son de los que se suelen usar para arduino!! Te dejo este enlace por aquí, a ver si te sirve. a.aliexpress.com/_EGJgL9N Un saludo!!