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Programación Robot seguidor de líneas Arduino 

Rubén Margon
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Programación y pruebas de funcionamiento de un robot seguidor de líneas usando dos sensores QRD1114, Driver L298N y Arduino UNO.
Puedes revisar el código para descargarlo en este link:
cutt.ly/Vnwxoa3
Si deseas saber como ajustar la velocidad de los motores solicita en los comentarios.
Espero les sea de ayuda.
Saludos a tod@s!

Опубликовано:

 

1 окт 2024

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Комментарии : 44   
@Ivanafernanda1226
@Ivanafernanda1226 16 дней назад
buena explicacion estoy comenzando en los proyectos tienes aguna pagina donde pueada aprendes los comandos
@jona231hernandez7
@jona231hernandez7 Год назад
int rs=2; int ls=3; int in1 - 10; int in2 - 9; int in3 - 6; int in4 - 5; int leftValue; int righValue; void setup(){ pinMode( rs, INPUT); pinMode( ls, INPUT); pinMode( In1, OUTPUT); pinMode( In2, OUTPUT); pinMode( In3, OUTPUT); pinMode( In4, OUTPUT); } Serial.begin(9600); void loop sensorReading(){ leftValue - digitalRead(ls); righValue - digitalRead(rs); delay(10); Serial.print(righValue); Serial.print(leftValue); Serial.print(" "); } void fowar (){ digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2,LOW); digitalWrite(in3,HIGH); digitalWrite (in4,LOW); } void turnRight(){ digitalWrite (in1, LOW); digitalWrite (in2, HIGH); digitalWrite (in3, LOW); digitalWrite (in4, HIGH); } void turnLeft(){ digitalWrite (in1, LOW); digitalWrite (in2, HIGH); digitalWrite (in3, LOW); digitalWrite (in4, HIGH); } void stopMotors(){ digitalWrite (in1, LOW); digitalWrite (in2, HIGH); digitalWrite (in3, LOW); digitalWrite (in4, HIGH); } void loop(){ sensorReading(); if(leftValue == 1❝ righValue == 0)( turnRigh(); else if(leftValue == 0❝ righValue == 1)( turnLeft();if(leftValue == 0❝ righValue == 0)( foward(); if(leftValue == 1❝ righValue == 1)( stopMotors(); } }
@amybabamy1598
@amybabamy1598 10 дней назад
Excelente, me ha dejado muchas cosas en claro
@diegohurtado9527
@diegohurtado9527 Год назад
Hola, excelente proyecto, tengo un problema, los sensores funcionan y los motores tambien, pero no se queda sobre la linea, sale disparado para un lado
@MargaritoGuillermovalverde
@MargaritoGuillermovalverde Месяц назад
Buenas. Tardes me puedes pasar el codigo
@r4rt697
@r4rt697 3 года назад
Profe puede subir un tutorial de cómo llegar a arena legendaria ?
@Jogito4
@Jogito4 2 года назад
XD
@andreasantandersalas7626
@andreasantandersalas7626 2 года назад
muy bueno, gracias por el codigo te mencione en mi proyecto.
@CRICKETCHAMPIONS2024
@CRICKETCHAMPIONS2024 Месяц назад
@mariajosehernandezdejesus3511
@mariajosehernandezdejesus3511 3 года назад
hola, me podría pasar el código de programación pf
@cruzlulemiguelangel2626
@cruzlulemiguelangel2626 Год назад
funciona cuando la linea es blanca y el fondo en de color negro?
@hectordelacruz1225
@hectordelacruz1225 3 года назад
disculpe me pareció excelente la demostración y todo, ¿podría subir el armado del carrito pero en simulación en tinkercad?
@gabrielvelasquezsanchez9214
Hola estimado Ruben tendrá algún correo electrónico en donde le pueda hacer llegar unas consultas si es que usted nos puede apoyar ya que estamos haciendo un robot similar pero tenemos ciertas dudas...
@jorumago
@jorumago Год назад
Claro, si gusta escribirme a jrubens.mg@gmail.com
@edgarchavez573
@edgarchavez573 3 месяца назад
hola como ajustar la velocidad de los motores podrías comentar
@imashrimp13
@imashrimp13 11 месяцев назад
Amigo en mi sensor, uno de ellos solo enciende un foco, podrias ayudarme?
@ramirezmartinezluisfernand2065
Buenas, aparece al momento de subir el código "librerías no encontradas" que se hace
@sebastianherreragil4491
@sebastianherreragil4491 3 года назад
Buenas amigo, de pronto tenes la conexión de los sensores? Muchas gracias por el tutorial esta muy bueno.
@arminalvarezoyardo8739
@arminalvarezoyardo8739 3 года назад
codigo porfa
@Angel-eg8rb
@Angel-eg8rb 2 года назад
Profesor, a la hora de probar el auto en la pista hay veces q sigue de largo en vez de seguir la línea, ¿Sabe q podría ser?
@club.reto.urbano
@club.reto.urbano Год назад
amigo como esta buenas tardes excelente video, amigo varia pregunts 1. como alimentas todo el sitema, es decir, ls pilas que alimenta los motores amarillos tambien alimenta el arduino? 2. si se llega alimentar el arduino con poco voltale, menor de 5 voltios que es lo minimo, el se quemaria? gracias
@jorumago
@jorumago Год назад
Yo en mi caso use una batería de 9V para conectar sólo a la placa Arduino, ya que tiene regulador de voltaje con un rango de operación entre 5V y 12V. O hasta puedes usar un eliminador con la medida del plug que se conecta al jack la placa, o enchufarlo al Pin que dice Vin. Y si se cae el voltaje por debajo de 5V, no se quema, solo deja de funcionar correctamente. Para los motores te aconsejo usar unas baterías que tengan buena capacidad en mAh. Yo en mi caso use 4 baterías de 1.5 V 2500 mAh marca Steren, recargables y las conecte en serie para suministrar un voltaje de 6 V a los motores.
@club.reto.urbano
@club.reto.urbano Год назад
@@jorumago excelente respuesta amigo agradecido, estoy viendo tus videos son excelentes, tu consejo muy bien explicado, hare tu consejo, muchas gracias
@edwinenriqueherreramacias396
@edwinenriqueherreramacias396 2 года назад
HOLA AMIGO COMO HAGO PARA BAJARLE LA VELOCIDAD A LOS MOTORES YA QUE LE PUSE UNA BATERIA DE 9V
@club.reto.urbano
@club.reto.urbano Год назад
Buena pregunta, creo que debes usar los pines pwm y jugar con el voltaje alli, debes leer bien como trabajan
@gustavoadrianzenalvarado7884
me podrías compartir la programación
@jorumago
@jorumago Год назад
Hola, claro la programación la encuentras en la descripción de los comentarios.
@Doraemon-qi9rt
@Doraemon-qi9rt 3 года назад
Y EL CODIGO PROFE
@Prodsucx
@Prodsucx 3 года назад
.
@jorumago
@jorumago 3 года назад
Lo pueden ver en el video, pero dejen preparar un link para compartirlo
@jorumago
@jorumago 3 года назад
@@Prodsucx cutt.ly/Vnwxoa3
@luisfernandoyamcenteno
@luisfernandoyamcenteno Год назад
Hola disculpe utilize su código y mi carrito va en modo circular no respeta la línea
@jerrytorres5985
@jerrytorres5985 Год назад
Mil Gracias.
@eliza_bethsp
@eliza_bethsp 2 года назад
Como puedo hacer para que el carrito vaya a mas velocidad??
@club.reto.urbano
@club.reto.urbano Год назад
Hola disculpa, tienes tiempo en el mundo de arduino estoy comenzando y queria hacer un grupo para apoyarnos gracias
@joseestebancoloradomontene4345
@joseestebancoloradomontene4345 2 года назад
Hola amigo me podrias compartir el codigo es que no me deja descargar el drive gracias
@SHIN-AKUMA_
@SHIN-AKUMA_ 3 года назад
Y el codigo
@jorumago
@jorumago 3 года назад
Claro, deja comparto el código en la descripción.
@jorumago
@jorumago 3 года назад
cutt.ly/Vnwxoa3
@sergiogerardosoria7300
@sergiogerardosoria7300 3 года назад
Pasen la programacion
@jorumago
@jorumago 3 года назад
cutt.ly/Vnwxoa3
@Angel-eg8rb
@Angel-eg8rb 2 года назад
@@jorumago Profesor, a la hora de probar el auto en la pista hay veces q sigue de largo en vez de seguir la línea, ¿Sabe q podría ser?
@vazquezsanchezfernando5154
@vazquezsanchezfernando5154 2 года назад
buenas, alguien sabe como hacerle para poder ponerle reversa al carrito seguidor de linea? en C++ estoy usando el programa Dev++
@jorumago
@jorumago 2 года назад
Para poner la reversa solo debes cambiar la polaridad, en este caso a la inversa en la lógica que controla hacia adelante.
Далее
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