Главное, чтоб проц Atmel был жив... на сгоревшей микрухе не видно обозначений... Если это просто микруха, а не контроллер, то просто можно поменять... Правда, прозвонить надо элементы в обвязке...
Все платы осей одинаковые. Там A3979 - специализированный микрошаговый контроллер двигателя с транслятором. Проц Atmel перепаивается, прошивка передирается с другой платы. Там даже разъемы JTAG установлены. Но судя по тому что ось работала без ошибок - отвалилась только исполнительная часть.
