El motor paso a paso es un tipo de motor electrico, este es muy usado en diferentes aplicaciones y tiene caracteristicas muy importantes que lo diferencian notablemente de los motores de CC y CA, se muestran sus partes principales, como funcionan y como se controlan, ademas una explicacion de una aplicacion industrial.
Un motor paso a paso es un tipo de motor electrico que convierte la energia electrica en energia mecanica o movimiento mecanico. Los motores paso a paso se dividen en bipolares y unipolares, la forma practica de identificarlos es por el numero de cable, los motores paso a paso bipolares tienen 4 cables y los motores paso a paso unipolares seran de 5,. 6 y 8 cables.
El motor paso a paso bipolar es de los mas utilizados, se compone de una tapa frontal y otra trasera, las cuales tienen los alojamientos para los rodamientos.
El cuepor principal o Estator es donde se encuentra el bobinado, en el estator se encuentran 8 bobinas conectadas en 2 grupos de 4 bobinas.
En el eje del motor paso a paso se encuentra el rotor y dos rodamientos, este rotor es un iman permanente donde se encuentra el polo norte y el polo sur, en estos 2 polos podemos encontrar una serie de engranes.
Para que un motor paso a paso funcione es necesario suministrarle energia, por lo general en CD por medio de pulsos secuencias controladas que generan el movimiento o la rotacion con una alta precision.
Para controlar un motor paso a paso hay que tener en cuenta que no se debe alimentar directamente al voltaje DC ya que se dañara de inmediato. Idealmente el motor paso a paso esta conectado a traves de un Driver y el Driver a un controlador que por medio de una logica de programacion decide en que momento se activan las bobinas a traves de pulsos controlados hacia el driver. El Driver tiene la capacidad de activar y desactivar sus salidas a una alta velocidad.
El controlador puede ser un arduino o un microcontrolador, el controlador tambien puede ser un PLC con un Driver mas robusto dentro de un sistema de automatizacion industrial mas complejo.
El movimiento del motor paso a paso puede ser monitoreado en tiempo real en un sistema de automatizacion a traves de una pantalla HMI, esto con el fin de tener una visualizacion clara y rapida del control del movimiento efectuado en el motor paso a paso.
Algunas de las aplicaciones mas comunes de un motor paso a paso son las impresoras 3D y los routers CNC.
Los motores paso a paso mas tipicos estan diseñados para avanzar 200 pasos por cada 360° de rotacion del eje.
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24 фев 2024
