У меня рав4 2005 г. (2-е поколение), делал так: от мультируля идет фишка с 3 проводами: желтый, синий и зеленый. Соединял: зеленый - key1, синий - key2, желтый соединил с землей (Gnd) от другой любой фишки (найдите по распиновке где у вас на фишках земля и соедините). И все заработало.
