Poderia ter algumas imagens para complementar. Por exemplo: como é uma máquina com dispositivo de parada correto e como é incorreto. Fora isso, gostei do conteúdo.
Quando um equipamento existe uma grade, um safety, esse safety é acessado com o equipamento energizado é a um ato abaixo do padrão só de invadir essa área demarcada sem bloqueio? Mesmo havendo um espaço de 2 metros do equipamento e o safety.