Robô Seguidor de Linha Completo 

01:15 Apresentação dos componentes 08:50 Montagem do robô 37:24 Controlando os motores usando Romeo 1:03:25 Lendo os sensores de linha 1:11:18 A lógica do robô sumô 1:19:44 A lógica do robô seguidor de linha 1:34:33 A lógica no cruzamento 1:41:42 Colocando um sensor ultrassônico no robô

Quero parabenizar pelo excelente video, seu conteúdo e didática ao passar a informação. Consegui tirar varias duvidas e ter uma maior noção do mecanismo. Muito obrigado.

Cara, muito bom! Que aula excepcional. Parabéns pelo depois dessa aula, decidi comprar as mingas placas arduino e desenferrujar os conhecimentos em eletrônica. Muito obrigado.

Gostei! Excelente aula de robótica. Parabéns pela didática!

Parabéns pela didatica, Show!

sou seu fã cara,parabéns pelos seus videos,muito bem explicados

Gostei! Dei like só pelo trabalho de gravar 2 horas de video. Parabéns!

Poderiam, colocar um tutorial de como fazer a relação entre o sensor ultrassônico junto a uma garra servo controlada. Seria muito interessante. Ótimo vídeo, aprendi muito!

Perfeito o vídeo! Me esclareceu muitas dúvidas! Obrigado!

Muito bom, como todos os vídeos do canal, parabéns.

👏 Excelente vídeo. Não imaginava que um infra vermelho tivesse um protocolo dessa forma. No meu caso, eu fiz um robô "esteirinha" utilizando o Arduino Nano como microcontrolador. No caso eu lia os sinais recebidos por um receptor de radio controle 2.4Ghz para comandar os movimentos. Hoje está como enfeite de estante, uma hora vou retomar ele. Abs

Ótimo vídeo, parabéns !!

01:15: Apresentação dos componentes 08:50: Montagem do robô 37:24: Controlando os motores usando Romeo 1:03:25: Lendo os sensores de linha 1:11:18: A lógica do robô sumô 1:19:44: A lógica do robô seguidor de linha 1:34:33: A lógica no cruzamento 1:41:42: Colocando um sensor ultrassônico no robô

kkk. O robô saiu em disparada 50.01'. Brincadeira a parte, excelente aula parabéns.Estou comprando alguns kit no site.

mais um bom video muito bem explicado parabéns

muito bom o vidio, gostei da explicação parabens.

Gostei muito bem explicado

graças para o vídeo, como motores de começar

Muito bom, gostei muito do vídeo... Você sabe me dizer quantos quilos cada motor aguenta, e qual é o torque máximo de cada eixo? Pois pretendo fazer um seguidor de linha analógico utilizando um comparador de tensão utilizando apenas 2 motores deste.. Vlw

Eu tenho um Shield 2x2A com o kit track wheel e aqueles dois motores com redução que comba com o kit, queria saber como tenho que fazer para ordenar os motores junto com os sensores seguidor de linha (QRE) estou tendo um problema na programação... Poderia me dar um auxílio?

Tem como fazer esse projeto apenas com um Arduino Mega (sem os três canais verdes para controlar os motores)? É preciso conectar uma outra placa para controlar motores ou é possível controlar motores e sensores só com o Arduino Mega?

Estou usando a placa Arduino mega2560 e como ponte H estou usando o motor shield l293d, os sensores de linha são os mesmos, já fiz todas as adaptações para funcionar com esses Hardwares, porém minhas condições de seguir linha estão dando conflito quando eu implemento os dois sensores do canto, ou seja eu só consigo utilizar os sensores de linha, não consigo colocar condições como por exemplo fazer com que ele pare quando os 4 sensores estiverem na linha. O que pode estar acontecendo ?

Olha parabens estamos entendendo perfeitamente agora

Tudo bem? Queria saber se consigo instalar o ArduBlock nessa placa. Obrigada! Abrs.

Boa tarde, como foi sugerido no final do vídeo, a ideia de ter dois sensores ultrassônicos; gostaria de saber se a programação continua a mesma, ou é necessário uma mudança na mesma. Outra duvida, é com relação a adaptação do projeto na placa Arduíno MEGA 2560, se o presente projeto é viável ou não na mesma. E por ultimo, mais um pedido/sugestão do que duvida, gostaria de um tutorial do mesmo projeto implantando o PID; para suavizar as curvas. Obrigado desde já.

Boa noite , esse código eu posso usar em um projeto de dois motores e dois sensores , com uma placa arduino uno ri ?

Estou utilizando o Romeo, mas a versão 1.1. Por enquanto não estou utilizando nenhuma fonte adicional, apenas a alimentaçao pelo notebook. Quando aperto 'A' ou 'D' ele gira muito devagar ou alguns motores não giram e emite um ruído baixo e agudo. Isso é falta de mais uma alimentação? Os comandos 'W' e 'S' estão funcionando perfeitamente.

se eu quiser fazer a leitura analógica do sensor eu posso deixar o out sem nada?

Gostei muito desse projeto. Estou com uma dúvida e se a pista for preta e a faixa branca. Tem que mudar algo?

Este sensor de refletância quando ligado e exposto a uma camera fica roxo também igual controles de TV ??

Like... Mais um escrito parabéns ótimo vídeo

Oi Vinicius. Gostaria de saber como montar um seguidor de linha com arduino um pouco mais sofisticado do que esse: com uma câmera. Pode me dar alguma sugestão de por onde começar e atual camera usar, por gentileza? Abraço

como faço para saber quais são os pinos de saída e quais são os pinos PWM da shield L293D? Se eu colocar esse código do video no meu arduino uno ele vai funcionar?

Japão nosso de cada dia ♡

Olá Vinícius, meus sensores estão com interferência, quando um sensor passa pela linha preta, o mesmo valor se repete para os outros sensores, mesmo estando no branco. Se puder me ajudar eu agradeço. Obrigado pelo vídeo.

Vocês fornecem o Kit completo para montar este Robô? Se sim, quanto custará com frete incluso para CEP 88.101-260 e, em quanto tempo? Obrigado

Amigo esse projeto serve pra colocar no lugar do arduino um pic?

Qual foi a ligação do sensores na placa ?

O kit que está sendo vendido vem com todas as peças apresentadas no vídeo?

Qual o tamanho dos Jumpers usado, 10cm ou 20cm?

Realmente é necessário usar 4 sensores de refletancia?

Não achei o kit para esse robo no site, poderia me passar por gentileza?

Amigo tenho que retirar algum jumper da placa romeo?

Excelente vídeo parabéns! Totalmente explicado desde a montagem a programação. Onde eu poderia está adquirindo todo o material apresentado nesse vídeo?

quero construir um robô deste tipo porém mais robusto que possa puxar ou carregar algo. Onde consigo os componentes?

adorei sua explicação

Vcs poderiam fazer um tutorial com PID

Esse sensor pode distinguir a cor das fita? Estou com um projeto em mente em que eu possa selecionar pelo computador qual a cor da linha o carrinho segue. Isso é possível com esse sensor ou ele só detecta a linha preta? Ótimo vídeo!

e se eu quiser que ele funcione apenas como seguidor de linha? o que faço?posso apenas retirar o sensor ultrassonico?

eu procurei no site e não achei o chassi, achei um chassi com nome parecido, mas a parte de metal dele é aberta, vc pode mandar o link por favor?

Muito foda o canal

Cade o link desse romeo? nao estou achando na pagina de vcs

Olá quanto vcs cobram para fazer uma programação de um robô seguidor de linha+ sensor ultrasonico Hc-SR04 Ponte h l298 n 2 sensores tcrt5000 Dois motores DC 6v cada Por favor preciso urgente e estou tento muitas dificuldades

HC- SR04 da certo também???

Boa noite. gostaria de saber se posso usar uma bateria de 12v 7a porque quero usar um motor de maquina de vidro, pois quero fazer um seguidor de linha pra desenrolar fita crepe em um piso. qual projeto vc pode me indicar? obrigado

ao inves desse romeo, vo usar uma blackboard e um motor shield 2x2 por causa do meu chassi, tem alguma incompatibilidade ?

Bom dia! Eu fiz essa programação para o Arduino UNO, estou utilizando Shield L293D, 2 motores DC e 4 sensores de refletância, 1 bateria de lipo de 7,4V porém no percurso ele passa reto. Já diminuimos a velocidade e nada, o que poderia ser?

e quanto à pista, vocês tem para vender ou sabem como fazer?

Cara, como eu programaria usando uma arduino uno?

Eu fiz o meu no ano passado usando arduino, ficou legal, porém queria incrementa-lo usando PID, porém não obtive sucesso, vcs poderiam fazer um tutorial utilizando PID...

EU fiz tudo certinho, mas os motores que eu usei são de carrinhos de controle remoto, dai o shield ficou apitando, o q eu faço?

Boa tarde. Vi que essa placa romeo é descontinuada no site de vocês, teria uma placa similar pra comprar?

Dá pra programar como o Arduino Uno R3?? e usar o sensor ultrassonico do próprio arduino Uno R3?

Buen video (y)

Preciso da placa Romeo? tem algum shield para Arduino que faça o mesmo trabalho? (Desculpa se a pergunta for meio noob, eu sou mesmo, hahaha).

E se eu usar o Arduíno MEGA? Posso substituir o Romeo?

3 Perguntas, porque usar uma bateria de 7,4v ? Há algum problema se dor a de 11,1v ? E como recarrega essas baterias ?

qual plataforma escolho para um projeto inicial seguidor de linha, steel ou falcon e porque ?

Mano n tenho condições e to iniciando no arduino eu posso usar LDR e LEDS e motores simples e um arduino uno sem essa placa pq é carinha. Poderia fazer um vídeo com um método bem simples como esse e material mas barato com mesma funcionalidade desse

Estou alimentando o romeo apenas com a bateria do PC (através do cabo micro USB), porém os motores não funcionam. A alimentação deles precisa vir exclusivamente da bateria? ou será algum defeito nos motores?

É possível fazer o projeto utilizando o BlackBoard da RoboCore? Se sim, quais as modificações que devem ser feitas?

Video perfeito! Agr o foco da câmera deixou a desejar

Teria o kit de compra de Robô?

Vocês possuem esse kit disponível para a venda? Todos os itens

Bom dia meu amigo, eu sou novo no universo da robótica, VCS poderiam me dar uma ajuda??? Estou escrevendo os comandos para nosso robô, só que estou tendo um problema, não consigo escrever um comando para que meu robô quando cheguei em um cruzamento ele vire para Direita ou Esquerda conforme meu comando sendo por um controle remoto ou pelo PC. Alguém poderia me ajudar???? Desde já parabenizo o vídeo, excelente. Obrigado

olá eu gostaria de comprar a garra OWI 535 mas eu comecei agora na robótica portanto n tenho experiência para montar vcs entregariam montado?

eu posso usar o shield 2X2A com apenas dois motores?

Muito bom... vai ter curso de Arduíno? Tem previsão?

eu posso mandar essa programaçao para um arduino UNO com um ARDUINO MOTOR SHIELD L293D e mudar apenas os pinos ou tem que mudar todos os parametros da programacao

Quanto em gastaria em todos matérias?

Essa plca Romeu não está mais a venda? Vi que tem a Julieta? pode ser com ela?

Consigo fazer esse mesmo projeto com uma placa arduino uno? Mudaria muita coisa ?

Alguém saberia me dizer como faço para acionar um servo motor através dos botões da Romeo?? Não sei qual o comando que devo usar para selecionar os botões. Obrigado!

Após terminar todo o processo, seria possível tirar toda a parte controlada por arduino e adaptar ela para o PIC?

Opa, parabéns pelo tutorial! Estou fazendo um carrinho parecido, porém na hora de seguir a linha o mesmo fica fazendo zigue zague pela pista, até que os sensores acabam se perdendo da linha e parando de seguir. Já tentamos diminuir a velocidade, mas nada. A impressão é que o motor tem uma resposta muito devagar se comparando a velocidade de medição dos sensores. Tem alguma dica ? Obrigado

No vídeo ele cita caso não tenha mais linha, ou seja falha de linha coloquei no código a condição seguinte : if ((valorsensor1

Cara, to montando um robo seguidor de linha com duas rodas usando uma placa msp432, uma das rodas teima em girar mais rápido que a outro e eu já testei os motores, o que voce acha que poderia ser o problema?

Olá! A pouco comprei vários itens, para a construção de um robô seguidor de linha que desvia de obstáculos. Usei o sensor QRE- Analógico, para seguir a linha. E o sensor HC-SR04 ultrassônico, para desviar de obstáculos. Já fiz o teste, e ambos estão funcionando. Porem, tenho que montar apenas um código, para esses dois sensores, junto com shild 2x2a,( no qual eu acoplei a ele o kit Multi Chassi 4WD ) e que se adapte com a blackboard, levando em conta o meu comando necessário que é de seguir a linha, desviar do obstaculo e retornar para a linha. Parecido com o tutorial que vocês apresentaram no youtube com a placa Romeoo V2. Mas não tenho a Romeoo, tenho a Blackboard, q por sinal é de fabricação própria de vocês. Queria saber se vocês podem me ajudar, a fazer este código da maneira mais clara e fácil possível? Desde já agradeço.

Qual seria o melhor sensor de luminosidade pra o robô conseguir detectar uma linha verde ? ( OBR )....

Cara, esse seu código pro sensor ultra-sônico não confere... na hora de rotacionar, eu iria controlar isso no delay certo? ou seja, o tempo que ele ira ficar rotacionando!!! Me corrija se eu estiver errado por favor!

Não tem como listar todos os materiais por escrito por favor ?

alguém tem o link pra download da biblioteca URMSerial ?

No meu seguidor de linha, estou usando o Arduino Mega, com 4 motores DC, 2 sensores infravermelho e a bridge L298N. No teste do carrinho dentro do quadrado feito com a fita isolante, meu carrinho passa pela fita e continua reto..ele não está conseguindo realizar o pare quando encontra a fita preta. Poderia me ajudar com esse problema? Meu código no dentro do void loop(){ valorSD=analogRead(sensorSD); if(valorSD < 600){ digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, HIGH); analogWrite(ladoA, 180); analogWrite(ladoB, 180); delay(1000); } if(valorSD > 600){ analogWrite(ladoA, 0); analogWrite(ladoB, 0); delay(5000); } } No segundo if é para ele parar... mas ele não para.

Muito bom! da para usa-lo no arduino uno e na L298n? abraço

Boa noite. Você acha que seria possível a utilização de um PIC ao invés de um Arduino para um Kit como o utilizado nesse projeto? Att.

Boa noite, vocês vendem o kit completo para montar? se não posso comprar todos os componentes na Robo Cor

Boa noite, comprei a placa Julieta e gostaria de saber se o código vai funcionar nela normalmente ou se é preciso fazer alguma modificação no código? Também estou com duvida quanto ao sensor ultrassônico, não achei no site esse modelo usado no vídeo, por isso comprei o HC-SR04, porém ao meu ver as bibliotecas não são iguais, logo da um erro na parte (URMSerial urm;) como ajusto o código para esse sensor? Por enquanto muito obrigado!!!

eu acho essa placa romeu mais e conta?

Muito bom, parabéns ! @RoboCore, qual seria o KIT COMPLETO para comprar e fazer esse projeto Robô Seguidor de Linha Completo ?

Qual arduino eu posso usar sem ser o romeo?