Video que muestra una celda robotizada KUKA para trabajos de soldadura, aca se puede apreciar la interaccion de un robot KUKA equipado con un equipo de soldadura MIG, el robot puede traladarse entre doa mabientes de trabajo, gracias a un eje lineal riel (slide base).
Se apercia tambien como de forma coordinada un eje adicional acoplado al moviemiento rotacional del elemento mas grande para efectos soldadura.haciendo que el robot se ubique en una unica posicion mientras gira el tubo.
En ambos casos se aprecia como el Robot ha sido parametrizado con ZigZagueos tipicos para rellenar o hacer costuras.
29 сен 2024
