Robotic Arm with Arduino 

Graciass!

Graciass!

Este no🫠, acabo de subir una nueva versión pero esta vez con una interfaz de pc para controlar el brazo y con mas funciones!

Q tal! usé tornillos m3 de 12mm

Puede almacenar hasta 180 posiciones por cada servo: int joint0[180]; // Almacena posiciones del servo 0 int joint1[180]; // Almacena posiciones del servo 1 int joint2[180]; // Almacena posiciones del servo 2 int joint3[180]; // Almacena posiciones del servo 3

Parece de Perú.

Intente reduciendo el valor "180" en esta parte del código: int joint0[180]; // Almacena posiciones del servo 0 int joint1[180]; // Almacena posiciones del servo 1 int joint2[180]; // Almacena posiciones del servo 2 int joint3[180]; // Almacena posiciones del servo 3 Intente cambiándolo por: int joint0[100]; // Almacena posiciones del servo 0 int joint1[100]; // Almacena posiciones del servo 1 int joint2[100]; // Almacena posiciones del servo 2 int joint3[100]; // Almacena posiciones del servo 3

Hola! ya está disponible aquí: cults3d.com/:1823345

@@FABRIcreator Hola Sir, acabo de comprar el STEP, pero no veo todas las piezas, solo el ensamble.

Saludos, a mí me está pasando lo mismo. Lo lograste solucionar?

@@juandiegograjalesocampo6408 si igual funciona pero aun con el mensaje

Hola, me decia lo mismo y subí el sketch a un arduino uno y funciona bien, tome medidas desde un ociloscopio y funciona perfectamente la señal entre 1 a 2.5 milliseconds, estoy usando board arduino original

Intenten reduciendo el valor "180" en esta parte del código: int joint0[180]; // Almacena posiciones del servo 0 int joint1[180]; // Almacena posiciones del servo 1 int joint2[180]; // Almacena posiciones del servo 2 int joint3[180]; // Almacena posiciones del servo 3 Intente cambiándolo por 100 y si no funciona van reduciendo el valor: int joint0[100]; // Almacena posiciones del servo 0 int joint1[100]; // Almacena posiciones del servo 1 int joint2[100]; // Almacena posiciones del servo 2 int joint3[100]; // Almacena posiciones del servo 3 Espero les funcione :)

Ya puede encontrarlo en la descripción.

Buenas una pregunta que costo tendría imprimir las piezas en 3D si no dispongo de impresora

Puede solicitar una cotización enviando el diseño 3D a un servicio de impresión 3D cerca de su localidad@@GabrielCook

@@GabrielCook en republic dominicana. Alrededor de uno 4 mil pesos