Тёмный

ROS에서 odom 정보를 기초로 로봇에 위치 명령 인가하기 

PinkWink
Подписаться 2,1 тыс.
Просмотров 1,6 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

동영상 교재 자료 : pinkwink.kr/1346
슬램을 이용한 로봇 위치 제어가 아니라, 로봇의 엔코더에서 올라오는 ODOM 정보만 가지고 위치를 제어하는 내용입니다.
많이 필요하진 않을 수 있는데, 제가 하필 필요해서 ROS 패키지를 찾다가 없어서 직접 만들어 보았습니다. 딱 제가 쓸만큼만 만들어져있기 때문에 많이 부족합니다.

Наука

Опубликовано:

 

12 мар 2021

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 2   
@user-kj5gv1ld4s
@user-kj5gv1ld4s 3 года назад
정말 좋은 강의 영상 감사합니다... 많은 도움이 되요!! !
@pinkwink_korea
@pinkwink_korea 3 года назад
저와 비슷한 고민(고생^^)을 하시는 분들꼐 작은 도움이 되면 좋겠네요.^^ 감사합니다.
Далее
ROS를 활용한 유니버설(UR) 로봇제어/웹비나 20분 (Interface with ROS)
22:50
ROS를 활용한 유니버설(UR) 로봇제어/웹비나 20분 (Interface with ROS)
Просмотров 3,4 тыс.
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
25:47
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
Просмотров 116 тыс.
Дмитрий Позов - закрытие "Импровизаторов", Шастун, семья, измены, спасение человека / 50 вопросов
3:04:08
Дмитрий Позов - закрытие "Импровизаторов", Шастун, семья, измены, спасение человека / 50 вопросов
Просмотров 431 тыс.
치토스로 체감되는 요즘 물가
00:16
치토스로 체감되는 요즘 물가
Просмотров 3,4 млн
Искали Стивена Сигала и нашли! А бонусом еще Эльмана 🤣🤣🤣 #МашМилаш
00:59
Искали Стивена Сигала и нашли! А бонусом еще Эльмана 🤣🤣🤣 #МашМилаш
Просмотров 248 тыс.
I Built 100 Houses And Gave Them Away!
09:36
I Built 100 Houses And Gave Them Away!
Просмотров 57 млн
프롬프트 엔지니어링보다 RAG를 못하면 AI에게 제대로된 답변받을수 없습니다ㅣAI개발 유튜버 테디노트(AI 팟캐스트 #20) @teddynote
1:15:43
프롬프트 엔지니어링보다 RAG를 못하면 AI에게 제대로된 답변받을수 없습니다ㅣAI개발 유튜버 테디노트(AI 팟캐스트 #20) @teddynote
Просмотров 35 тыс.
[ROS Q&A] 204 - How to send cmd_vel with move_base
20:34
[ROS Q&A] 204 - How to send cmd_vel with move_base
Просмотров 8 тыс.
텍스트로 게임, 홈페이지, 슬라이드 뚝딱, Claude 3.5 Sonnet 아티펙트 출시
14:18
텍스트로 게임, 홈페이지, 슬라이드 뚝딱, Claude 3.5 Sonnet 아티펙트 출시
Просмотров 6 тыс.
오픈소스 LLM으로 RAG 시스템 만들기
26:24
오픈소스 LLM으로 RAG 시스템 만들기
Просмотров 28 тыс.
CPU는 집에서 만들지말고 사서쓰세요 제발
7:33
CPU는 집에서 만들지말고 사서쓰세요 제발
Просмотров 275 тыс.
GPT4로 특이점 실험을 해봤다는데 결과가 충격임
6:59
GPT4로 특이점 실험을 해봤다는데 결과가 충격임
Просмотров 303 тыс.
simulating a LIDAR sensor from scratch with python | SLAM SERIES
15:43
simulating a LIDAR sensor from scratch with python | SLAM SERIES
Просмотров 55 тыс.
What is Odometry? | An Introduction to the Essence of Robot Odometry Pt. 1
6:18
What is Odometry? | An Introduction to the Essence of Robot Odometry Pt. 1
Просмотров 24 тыс.
FLOAM: Fast LiDAR Odometry And Mapping
2:59
FLOAM: Fast LiDAR Odometry And Mapping
Просмотров 2,5 тыс.
ROS 강의 Chapter11. SLAM과 내비게이션
2:05:17
ROS 강의 Chapter11. SLAM과 내비게이션
Просмотров 41 тыс.
YOTAPHONE 2 - СПУСТЯ 10 ЛЕТ
15:13
YOTAPHONE 2 - СПУСТЯ 10 ЛЕТ
Просмотров 142 тыс.
Хотела заскамить на Айфон!😱📱(@gertieinar)
0:21
Хотела заскамить на Айфон!😱📱(@gertieinar)
Просмотров 4,6 млн
Лучший процессор в июле 2024 @Karena_macarena
0:54
Лучший процессор в июле 2024 @Karena_macarena
Просмотров 190 тыс.
СОБРАЛ ЛУЧШИЙ БОМЖ ПК ЗА 8000 рублей в 2024 ГОДУ!🔥 WB+AVITO | Сборка ПК за 8К 🔥
16:23
СОБРАЛ ЛУЧШИЙ БОМЖ ПК ЗА 8000 рублей в 2024 ГОДУ!🔥 WB+AVITO | Сборка ПК за 8К 🔥
Просмотров 71 тыс.
Магазин техники Apple - @x.gadgets.96 (ул. Радищева, 12)
0:31
Магазин техники Apple - @x.gadgets.96 (ул. Радищева, 12)
Просмотров 42 тыс.
Развод с OZON - ноутбук за 2875₽
17:48
Развод с OZON - ноутбук за 2875₽
Просмотров 84 тыс.
В России ускорили интернет в 1000 раз
0:18
В России ускорили интернет в 1000 раз
Просмотров 927 тыс.