ROS Создание модели робота

Подписаться 8 тыс.

Просмотров 6 тыс.

50% 1

ROS Урок #1: Создание модели робота
За подготовленный материл я благодарю Антона Московского, именного благодаря этому человеку появился данный курс
Вы так же можете присоединиться к сообществу ROS в дискорде: / discord
Ссылка на репозиторий: github.com/VL-...
После скачивания репозитория нужно открыть консоль перейти в папку с проектом и ввести команду
git checkout dd814b17170045dbd7887843d7784cdcbee3e5af
Это нужно чтобы в папке у вас были актуальные файлы для этого урока
Наша группа ВК: vl_syst
Instagramm: ‪@VLSystems‬

Опубликовано:

3 окт 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 19

@alexthunderrex 2 года назад

Это лучший курс по ROS на русском языке, спасибо тебе)

@timurbadretdinov9555 3 года назад

Супер, спасибо Вопрос, то есть не надо робота строить, датчики ставить, чтобы он хоть просто ехал. Это полноценная модель его движения получается?

@VLSystems 3 года назад

Конечно, если ты управляешь роботом сам и у тебя задача просто двигаться, то датчики не нужны

@hackerpro6073 3 года назад

@@VLSystems а если у робота есть датчики, свой интеллект который обрабатывает сигналы с этих датчиков и решает что делать. Можно ли это смоделировать или только старым дедовским способом?

@VLSystems 3 года назад

@@hackerpro6073 Можно, в след раз разберем как добавлять датчики и их моделировать

@nikolaijumajev182 3 года назад

Если кто нибудь знает ,то хотелось бы узнать реально ли в ROS правильно настроить всенапраленные колеса,заранее благодарю

@nikteshy9131 Год назад

Хотелось бы по больше информации по ROS Спасибо)

@billf1nger 3 года назад

ссылка на дискорд немного не корректна

@DP-ey7wp 3 года назад

На языке c++ будет?

@VLSystems 3 года назад

Ближайшие уроки, нам не понадобиться писать код, а в дальнейшем на питоне будет

@nikolaydvornikov397 3 года назад

Как так вышло, что видос загружен 2 дня назад, а этот комментарий написан 5 дней назад?

@nikolaydvornikov397 3 года назад

Это перевалив?

@nrmoolyi4041 2 года назад

Добрый день! Использовал другую модель, но в целом шел по Вашему алгоритму, билд создался без ошибок, но после команды рослаунч не выдалось никаких вариантов (следовательно и не видит пакет). Подскажите, пожалуйста, что можно сделать?

@VLSystems 2 года назад

Перейдите в свой ws и сделайте source devel/setup.bash

@nrmoolyi4041 2 года назад

@@VLSystems сетап баш не помог. При попытке запустить через директорию папки пишет ошибку RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [['/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/home/.../catkin_ws/src/mark1/src/mark1_description/urdf/mark1.xacro']].

@nrmoolyi4041 2 года назад

С моим файлом точно такая же ошибка. Просто пытаюсь хотябы Ваш файл запустить, но что-то не так.

@VLSystems 2 года назад

@@nrmoolyi4041 Если у вам noetic, то там нет xacro.py там вроде бы xacro просто, попробуйте погуглить эту ошибку )

@nrmoolyi4041 2 года назад

@@VLSystems убрал ".ру" в Вашем лаунчере, после сетап баша и запуска лаунчера напрямую открылся рвиз! Но с моим файлом он ругается, что не находит ресурс _desription. Но хотя бы Ваш уже запустился, буду сравнивать) спасибо большое за ответы!