Тёмный

Ros Gazebo Rviz Visualization and modeling the robot 

VL-Systems
Подписаться 8 тыс.
Просмотров 12 тыс.
50% 1

Опубликовано:

 

3 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 27   
@alexthunderrex
@alexthunderrex 4 года назад
Молодец! Больше контента! P.S. Давно пользуюсь этим плагином к солиду, неимоверно сокращает время создания URDF, особенно если структура сложная.
@VLSystems
@VLSystems 4 года назад
Я в начале офигел из примитивов все чертить дня два убил на то чтобы сделать что-то внятное А потом нашел этот плагин, и еще больше зауважал SolidWorks))
@alexthunderrex
@alexthunderrex 4 года назад
@@VLSystems ну на самом деле подобные плагины и для Fusion 360, но там они работают ещё кривоватее) Кстати будь осторожен с автогенерированием начала оси координат,там плагин иногда такое рисует,что на голову не надеть)
@VLSystems
@VLSystems 4 года назад
Уже познал этот косяк, пришлось задавать свои оси в центре робота, и задавать их в качестве базовых осей
@theodoretryman4289
@theodoretryman4289 3 года назад
Отличное видео. Снимаю шляпу ща проделанную работу. Спасибо 🦾🦾🦾👏👏👏👏
@dmitriy0103791
@dmitriy0103791 4 года назад
Вот все хорошо, интересно и полезно, НО: Солид платная прога и далеко не у всех есть. У Блендера тоже есть плагин phobos. Только опять проблема: неделю бьюсь не могу победить. А вообще спасибо за ролики, не останавливайся, это кому-то нужно, нам кто смотрит!
@VLSystems
@VLSystems 4 года назад
Зачастую крутые программы - платные Но мы всегда можем найти решение этой проблемы))
@ahmedali6519
@ahmedali6519 Год назад
Здравствуйте, я хочу сделать четырёх колесный робот и его управления? Вы можете сделать такой робот? И сколько стоит? Можно ли ваша почта?
@timurbadretdinov9555
@timurbadretdinov9555 4 года назад
Про ROS подробнее хотел бы больше узнать на этом канале. Мало инфы в целом про него в русскоязычном Ютюбе (хоть и с английским нет проблем)
@silentium_au
@silentium_au 4 месяца назад
А у меня просто не добавляет модель робота( Хоть ошибок и не выдает
@ЛеонидКудинов-и9к
@ЛеонидКудинов-и9к 11 месяцев назад
А можно поинтересоваться какая версия SolidWorks используется? И есть ли способ создания URDF без этого плагина, потому что у меня не получается его установить, точнее он работает некорректно.
@ActivniyGomek
@ActivniyGomek 4 года назад
Огромное спасибо! Буду ждать новых видео. По поводу опроса: хотелось бы больше про ROS и визуализацию. По нейросетям тоже было бы интересно узнать мнение.
@ArtemikGames
@ArtemikGames 4 года назад
Снимите пожалуйста видео, как сделать автоматическое движение робота в gazebo, чтобы он, к примеру, избегал препятствия и продолжал двигаться дальше.
@VLSystems
@VLSystems 4 года назад
Постараюсь подготовить материал ))
@theodoretryman4289
@theodoretryman4289 3 года назад
@@VLSystems Да, постарайтесь пожалуйста, было бы очень круто 🦾🦾🦾
@VLSystems
@VLSystems 3 года назад
@@theodoretryman4289 Сделал такой урок по ROS и Gazebo))
@shuha3216
@shuha3216 4 года назад
Спасибо за видео. Хотел бы понять, будет ли продолжения темы rviz, gazebo ?
@VLSystems
@VLSystems 4 года назад
Да будет, хочу показать новый цикл видео о роботе гексаподе, и начать с разработки виртуальной модели в ros, а после уже перейти к реальной сборке
@ТоляБелокопытов-в6з
А в описание есть ссылки на эти программы?
@ShowGamersHranitelandMrGreen
@ShowGamersHranitelandMrGreen 4 года назад
Отличный ролик вышел! Что по опросу, лучше всего сконцентрируйся на ROS и разработке робота на его основе, старайся открывать больше интересного, не стоит начинать новые сферы деятельности, лучше открывать новые темы по мере их актуальности, вот строй этого робота дальше делай по этому поводу видео и когда допустим дойдёшь от написания ПО для управления двигателями с ШИМ до технического зрения вот тогда сделай ответвление на разработку и отладку ПО для технического зрения. Ждёмс новый видео! Кстати, что думаешь по поводу квадрокоптеров?
@VLSystems
@VLSystems 4 года назад
Спасибо, буду продолжать, Коптеры тоже интересная тема, но я в ней вообще не шарю(
@ShowGamersHranitelandMrGreen
@ShowGamersHranitelandMrGreen 4 года назад
@@VLSystems Pixhawk + MavROS и нэт проблэм)
@VLSystems
@VLSystems 4 года назад
Будет время глину, спасибо))
@maksimsokolov1044
@maksimsokolov1044 4 года назад
Была бы интересна, тема работы с сенсором Kinect в виртуальной среде с ros) ну а так, спасибо за видео, с помощью них разобрался как нормально описать ноду и заставить работать с настоящей моделью) настраивал пид регулятор с помощью ros+MATLAB, очень долгая но эффективная настройка) думаю тоже будет интересна тема многим)
@VLSystems
@VLSystems 4 года назад
Рад что видео полезное, да ПИД класная вещь но хитрая в настройке))
@zver_custom
@zver_custom 3 года назад
отличный материа. думаю, один из лучших на русском языке
Далее
БАГ ЕЩЕ РАБОТАЕТ?
00:26
Просмотров 123 тыс.
Gazebo Simulator: Introduction & Installation
12:59
Просмотров 117 тыс.
ROS  Создание модели робота
41:05
ROS mobile robot URDF Part # 1
26:10
Просмотров 15 тыс.