В связи с тем, что интересующихся подобным роботом физически существует в мире не много, я решил не ждать 200 лайков. В ближайшее время выложу всё по данному проекту.
Большое спасибо за интересный контент, а реально ли сделать подобное на безколлекторном двигателе bldc ? Там есть датчики холла по которым можно очень плавно и точно отслеживать скорость и направление мотора!
@@xprobotun , тут изменения только по одной оси, поэтому так можно, а если изменения по всем осям идут, нужно использовать нормальный фильтр Кальмана или Маджвика, или свой придумывать!
Считать будет (там другой порядок расчета), но лучше все-таки бесконтактный энкодер брать за основу, если не магнитный то оптический, контактный очень быстро выйдет из строя и еще, там довольно сильный дребезг контактов...
@@MikhailMomot Это ДА, но если прикинуть сколько без проблем служит колесико мышки, то для игрушки того ресурса вполне хватит (раньше ресурс дешевых литиевых АКБ кончится). А от дребезга IMHO элементарная RC цепочка избавит.
Михаил, я так понимаю, сервомоторы имеют редуктор с люфтом и сами энкодеры имеют малое разрешение? Какой регулятор используете для стабилизации? Почему в 0 положении робот совершает колебания?
