Hei Marko! Olen todennäköisesti puhunut mikroreitinvalinnasta, jolla tarkoitetaan hyvin lähellä edellä olevassa maastossa tapahtuvaa reitinvalintaa, esimerkiksi kierretään jokin kohde (esim. kivi, pieni tiheikkö) tarkoituksella jollain tavalla. Rastivälille voidaan tehdä tietty reitinvalinta, mutta sitä toteuttaessa voi tapahtua pieniä mikroreitinvalintoja, jotka yleensä perustuvat havainnointiin edessä tuleviin maastokohteisiin. Toivottavasti tämä selvensi asiaa.