Silnik hydrauliczny jest smarowany przy pomocy zasilającego go oleju hydraulicznego. W układzie otwartym ciśnienie powrotne nie jest duże, więc olej z układu smarowania odprowadzany jest do wyjścia. Natomiast w układzie zamkniętym (pompa-silnik) ciśnienie na powrocie może być spore, dlatego wymagane jest dodatkowe wyjście, służące do odprowadzania oleju z układu smarowania. Olej ten zazwyczaj trafia do zbiornika, a potem z powrotem do obiegu.
NIC z tej animacji nie wynika jakby ktoś chciał poznać zasadę działania. Nie widać nawet które elementy bezpośrednio napędzają wałek i jak to się dzieje.
