Boa noite,Luis Emanuelli! Queria saber qual foi o livro que voçe usou como referência? Estou tentando achar algum livro de controle com uma didatica boa.
opa, só outra pergunta, se eu tiver uma planta de ganho 5 e uma entrada função degrau de valor A = 10, a resposta exponencial do sistema vai tender a 50, certo ?
Olá. Um exemplo: Considerando um reservatório, e no mesmo insiro líquido através de um bomba. A ideia de inserir uma entrada degrau seria aplicar uma determinada tensão na bomba afim de estabilizar em um certo nível, seria isso? Isso considerando que nesse reservatório sua saída de água esteja fechada, certo?
Sim, o degrau de entrada seria o set point, ou valor desejado de tensão que enche a quantidade desejada do reservatório ou que gera a vazão desejada na bomba
é mano, o primeiro contato com a materia é dificil, mas depois que aprendi mesmo resolvi fazer essas aulas, pra ajuda o pessoal, e manter a materia sempre em mente até pra mim mesmo
Você multiplica normalmente a função de transferência por 1/s^3 depois faz a transformada inversa de Laplace. A resposta gráfica teria que ver com matlab mesmo
uma resposta ao degrau tem essa característica de exponencial de subida ou tem overshoot e depois estabiliza como um degrau, uma resposta a rampa naturalmente tera o mesmo formato de uma rampa.
Olá, eu conheço pelo termo ganho DC, se for isso é simplesmente você dividir a amplitude do sinal de saída pela amplitude do sinal de entrada na resposta ao degrau. Se o degrau de entrada tiver amplitude unitária o ganho DC é simplesmente a amplitude do sinal da saída.
