SIYI HM30 풀HD 디지털 장거리 30KM 무선 영상 & RC & 텔레메트리 전송 시스템 사용 방법 (픽스호크, 스마트폰, QGC, 미션플래너 연결) 

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SIYI HM30 은 고화질의 디지털 영상을 30KM 까지 무선으로 전송할 수 있는 전송 시스템 입니다. 영상 뿐만 아니라 픽스호크 텔레메트리도 함께 전송할 수 있으며, 더불어 RC 조종기 신호까지 동시에 전송할 수 있는 전천후 장거리 제어 시스템입니다.
다양한 기능을 가지고 있는 제품으로, 본 영상에서는 일반적인 사용 방법을 소개합니다.
영상 내용 중 미션플래너의 gstream 소스는 아래와 같습니다 :
rtspsrc location=rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 latency=0 ! queue ! application/x-rtp ! rtph265depay ! avdec_h265 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! appsink name=outsink