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The World Coordinate System of an Industrial robot - simply explained! 

Werner Hampel - Der Roboterkanal
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In today's video I explain the world coordinate system of an industrial robot. I also show you a simple mnemonic - the so-called "Right Hand Rule" - which helps you to find your way around the three-dimensional coordinate system!
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Michael Leber
mleber@michaelleber.de

Опубликовано:

 

26 авг 2024

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Комментарии : 47   
@Roboterkanal
@Roboterkanal 4 года назад
Komm zu mir in die Roboterschulung und werde zertifizierter Roboterbediener. www.robtec.de/roboterschulung/
@DJone4one
@DJone4one 2 года назад
Was für Programmiersprachen nutzt man in der Robotik oder kann man auch z.b. mit c# Roboter programmieren und wie würde das aussehen?
@Roboterkanal
@Roboterkanal 2 года назад
Die Hersteller haben eigene Programmiersprachen. Manche ähnlich C, manche Basic. Der Kuka LBR wurde mit Java Sunrise programmiert. Ansonsten weis ich keine Hochsprachen in der angewandten Industrierobotik.
@bedirxanrustem8636
@bedirxanrustem8636 2 года назад
Werner der Ehrenmann! Sehr verständlich und flüssig erklärt. Fast Roboter für Dummies möchte ich sagen ;-)
@Roboterkanal
@Roboterkanal 2 года назад
Danke :)
@TheADysChannel
@TheADysChannel 3 года назад
Klasse Kanal! Erst vor ein paar Tagen entdeckt und klicke mich seitdem durch viele Videos, sehr hilfreich für meine aktuelle Hausarbeit. Gute Vortragsweise und sehr informativ, danke :)
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
das freut mich, Danke!
@alfredschmidla5662
@alfredschmidla5662 2 года назад
Dein Video hat mir geholfen zu verstehen wie den Sockel des Roboters und Spitze des Tools im Weltkoordinatensystem zueinander stehen Also die erste Hürde habe ich gerade genommen Danke
@johannfrose6798
@johannfrose6798 2 года назад
Sehr gut erklärt! Ich habe es zum ersten Mal richtig verstanden. Dankeschön.
@remokohl3806
@remokohl3806 2 года назад
Hallo Herr Hampel, die Lage des Weltkoordinatensystems muss nicht zwangsläufig im Roboterfuss liegen. Das kann und wird bei Wand und Deckenmontage von der Orientierung her und bei zusätzlichen Linearachsen wo der Roboter verfahren wird auch von der Lage im Raum angepasst. Demzufolge muss das Weltkoordinatensystem nicht zwingend in der Mitte des Roboterfusses liegen.
@eofilm2506
@eofilm2506 4 года назад
Viele Studenten mit dem Fach Robotik werden das Video brauchen können.
@cloullin
@cloullin 4 года назад
Schüler ja, Student hoffentlich nicht. ;)
@Roboterkanal
@Roboterkanal 4 года назад
Danke, das hoffe ich auch. Gerne halte ich auch Vorträge an Hochschulen und Universitäten.
@markushaefner1472
@markushaefner1472 Год назад
Simple
@ixximsixxi3110
@ixximsixxi3110 3 года назад
Danke für das tolle Video. Wieder einmal was neues gelernt :)
@sssedo1573
@sssedo1573 3 года назад
Bitte noch mehr, für die Vorlesung Industrieroboter, wie Arbeitsbereich, überlaufen, Programmierung, frame Berechnung, arbeitsbereich Bestimmung etc
@Sh_Firouz
@Sh_Firouz 11 месяцев назад
Sehr gut Danke
@Roboterkanal
@Roboterkanal 11 месяцев назад
Immer gerne
@Sh_Firouz
@Sh_Firouz Год назад
Super uns einfach, Vielen dank
@Flou500
@Flou500 3 года назад
Super Videos, haben mir schon so viel geholfen! 👍🏼 Einfach Klasse!
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
Vielen Dank und viel Erfolg beim umsetzen :)
@Kurtaurus
@Kurtaurus 3 года назад
Bis dahin ein standmäßiges 3D Koordinatensystem, wie's in jeder CNC Maschine steht. Wie die richtige Positionierung der Anstellwinkel vor sich geht wird hoffentlich in nächsten Video erklärt
@georgeweisenheimer46
@georgeweisenheimer46 2 года назад
Wie sagt man so schön: Das ist hochgradig simpel. 😁
@ad.t.6036
@ad.t.6036 2 года назад
Hallo, vielen Dank für die Mühe!! hast du vielleicht tippen für die Programmierung von Yaskawa roboter, es sind wirklich zu wenig Stoff!! danke
@benjaminhascher8597
@benjaminhascher8597 3 года назад
Sehr tolles video!!! ich programmiere cnc Maschinen und da bin ich gewohnt das die X Achse links rechts bewegungen sind... und Y vor und zurück... kann man die achsen umstellen?
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
Du könntest Dir eine Base vermessen, so dass Du wie gewohnt fahren kannst.
@rajeembeatz9207
@rajeembeatz9207 3 года назад
Hallo Ich wollte mit robatik anfangen.können sie mir sagen welche Programmiersprache dafür besser ist.
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
generell ist Basic ausreichend. Tendenziell ist Phyton interessant, um zukünftige Tools beherr acc chen zu können.
@alexb1546
@alexb1546 3 года назад
Ganz gut erklärt und pädagogisch sehr wertvoll dennoch etwas falsch. 4:47 ist X niemals 1000 ,-) Wenn dann X 0 ;-) Nette Grüße
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
Danke für den Hinweis Alex. Das sieht man auf dem Video tatsächlich nicht so gut. Ich hab gezeigt wie der Roboter in Y 1000 verfährt, X bleibt gleich. Sieht auf dem Video aber so aus, als stände der Roborer auf X 0. Hast gut aufgepasst! LG Werner
@alexb1546
@alexb1546 3 года назад
@@Roboterkanal Kein Thema,sah so aus als hätte sich nur die S-Achse bzw. die 1. .Mach weiter so. Deine Videos sind ja toll. Viel Erfolg weiterhin. Liebe Grüße aus dem Hause Yaskawa ;-)
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
Danke, liebe Grüße zurück
@antonschloch3358
@antonschloch3358 2 года назад
Die rechte Hand Regel beginnt mit dem Daumen für X mit dem Zeigefinger für Y und dann kommt der Mittelfinger für z. So habe ich es jedenfalls gelernt. Deine Methode mit Zeigefinger, Mittelfinger und Daumen liefert zwar das gleiche Ergebnis, macht aber von der Reihenfolge her keinen Sinn...
@Roboterkanal
@Roboterkanal 2 года назад
So kannst das natürlich auch machen, ist halt nicht so einfach, die Hand in diesem Winkel zu halten. Die „Pistolenstellung“ finde ich wesentlich einprägsamer. Nimm einfach das, was für Dich passt, eine Norm für die rechte Handregel gibt es nicht ;)
@kasparw3773
@kasparw3773 3 года назад
Danke für das Video! Cool wäre mal ein Video wie man ein dynamisches Koordinatensystem in Kuka und ABB realisiert!
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
Danke für die Anregung. So was werden wir in der Roboterakedemie Online behandeln.
@alfredschmidla5662
@alfredschmidla5662 2 года назад
Jeder Roboter hat ein vordefinierter TCP "Null" Wenn am TCP "Null" ein Werkzeug aus einer genormten Bibliothek angesetzt wird kann der Controller des Roboters den neuen Werkzeugarbeitspunkt ( TCP ) selber berechnen weil die Länge (Achse X ) und der Seitenversatz der Arbeitspunkt ( Achse Y ) bekannt sind. Was ist wenn ein Spezial - oder Modifiziertes Werkzeug angesetzt wird deren Maßen dem Controller nicht bekannt sind ? Wie kann ich den neuen TCP dem controller mitzuteilen?
@Roboterkanal
@Roboterkanal 2 года назад
mit der TCP Vermessung kannst Du einen Punkt Deiner Wahl definieren
@alfredschmidla5662
@alfredschmidla5662 2 года назад
@@Roboterkanal Gibt es ein Video zum Thema TCP Vermessung :)
@die5.dimension
@die5.dimension 2 года назад
@@alfredschmidla5662 ja klar, haben wir im Kanal
@Rikkireal12
@Rikkireal12 3 года назад
Vektorrechnung
@cepi24
@cepi24 2 года назад
English please
@frankhanel8413
@frankhanel8413 Год назад
Besser kann man es nicht erklären. Wenn man halbwegs das Gehirn am rechten Fleck hat, sollte man es begriffen haben.
@sssedo1573
@sssedo1573 3 года назад
Kannst mir Nachhilfe geben? Mal ernsthaft?
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
aktuell biete ich Schulungen an, arbeite an der Roboterakademie Online und denke über Webinare nach. Im Roboterforum.de sind auch schon die meisten beantwortet und ist kostenlos. Welches der Angebote gefällt Dir am besten?
@sssedo1573
@sssedo1573 3 года назад
Ahja ok, danke dir. Ich habe schon viel gelernt und würde bald eine Prüfung schreiben und hätte noch so ein paar Fragen.. Hättest da jemand, der sich da mal ne Stunde nehmen könnte vielleicht?
@Roboterkanal
@Roboterkanal 3 года назад
Dein Lehrer evtl?