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Was ist ein TOOL CENTER POINT (TCP) und wie wird er vermessen?

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Im heutigen Video erkläre ich euch ganz einfach was der Tool Center Point, kurz TCP, ist und zeige euch anhand eines KUKA Industrieroboters wie einfach sich der TCP mithilfe des KUKA Bedienpanels smartPAD-2 bestimmen lässt! Hinterlasst mir gerne eure Fragen & Meinungen in den Kommentaren!
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Опубликовано:

27 авг 2024

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Комментарии : 52

@Roboterkanal 4 года назад

Komm zu mir in die Roboterschulung und werde zertifizierter Roboterbediener. www.robtec.de/roboterschulung/

@Hussleblud Год назад

Ich fange ab Januar in einer neuen Stelle als Instandhalter an und bin momentan dabei ihre gesamte Robotik Playlist durchzuschauen. Danke für all die guten Videos!

@jenzdemenz 5 месяцев назад

Danke für das Video. Ich habe es in einem Skript gelesen und wollte mich nochmal mit einer Praxiserklärung vergewissern!

@markuswagner7816 3 года назад

Tolles Video :) Habe Sie per Zufall hier auf YT gefunden. Sehr verständlich und informativ und perfekt für meine Zukunft als Roboterprogrammierer :)

@Roboterkanal 3 года назад

na dann viel Spass und Ergolg in Deinem Traumjob 😊

@jurgenalibaba1897 4 года назад

Daumen hoch für Ihren Kanal. Ich bin zwar (noch) bloß Facharbeiter an einer CNC Fräse, aber ich freue mich schon auf die kommenden Videos. Grüße

@Roboterkanal 4 года назад

Danke für das tolle Feedback. Jeder kann die Programmierung von Robotern erlernen und sich zukunftsfit machen. Schön dass ich Dir dabei helfen kann.

@chillymusicallformusic1708 3 года назад

Tolle Art und Weise wie du das erklärst! Wahnsinn👍👍👍👍

@Roboterkanal 3 года назад

Danke, freut mich, dass es Dir hilft 👍

@thedude5714 2 года назад

Super Video! Vor allem am Ende wie man es kontrolliert. Vielen Dank!

@yasxfer115 3 года назад

Super gut und verständlich beschrieben. Lernen mit Sympathie und Verstand

@Roboterkanal 3 года назад

Danke, das freut mich, dass es Dir gefällt und hilft :)

@maximizefashion346 4 года назад

Hope you get a 1000 subscribers soon looking forward to seeing your videos in English!

@Roboterkanal 4 года назад

Thanks, we already prepare our Scripts... :)

@Sh_Firouz 6 месяцев назад

Sehr gut und hilfreich, Danke Ihnen 🙏🙏🙏

@chillymusicallformusic1708 3 года назад

Basevermessung wäre interessant. Bitte ein Video dazu☺

@Roboterkanal 3 года назад

ja, ist geplant.

@hedayatullahfiazi4467 Год назад

ich dachte ich sehe jetzt ein Video zum Tool-Center-Point, aber hier ging es nur um den Tool-Center-Piont.

@marjonagalliu6359 2 месяца назад

Good 👍🏻 👍🏻 👍🏻 👍🏻

@johnmorgan4878 4 года назад

You are great. I wish you make videos in English. Or provide English subtitles. It will be greater.

@Roboterkanal 4 года назад

Thanks for your support 🙏 Your Feedback is very welcome and we work under pressure to make this Videos in English.

@alexpipp1059 10 месяцев назад

Heute zum ersten Mal den TCP im Laborpraktikum vermessen. Fehler von 0,27. Ich war schon ein bisschen stolz, da er Prof 0,35 hatte :D

@Roboterkanal 10 месяцев назад

Gratuliere :)

@eclipse2260 Год назад

Ich war mal kurzzeitig reinschnuppern in einer Firma in Wolfsburg und durfte vorher schon in den Anleitungen lesen, aufjedenfall war der trainingsroboter ständig am spinnen weil von jedem die Festplatte rein ausgebaut wurde ohne esd Band wie es in der Anleitung stand und man hat in dem Gebäude echt an jeder Tür klinke einen mega Schlag bekommen, dank dem Linoleum Boden. Naja. Sind schon coole Teile und getriebe

@alexejmuller6543 3 года назад

Sehr informativ! Danke!

@andresrivera4619 3 года назад

Very good video, thanks for the explanation, it was excellent, greetings from Costa Rica

@haderhader585 3 года назад

Werner bester Mann 😁

@timurballes9729 3 года назад

ещё одна причина учить немецкий ) всем добра

@Roboterkanal 3 года назад

"ein weiterer Grund Deutsch zu lernen" Lieber Timur, ich hoffe ich kann Dir helfen, Roboter zu verstehen. Einige Videos haben englische Untertitel und wir starten demnächst einen englischsprachigen Roboterkanal. Aber wenn Du Deutsch lernen kannst, lernst Du Roboter sehr viel einfacher.

@OlivierSuire 2 года назад

Danke shön !

@OlivierSuire 2 года назад

Could you please also explain how to check and correct the TCP's ABC values ?

@henkvanandel8806 3 года назад

Herr Hampel, entschuldigung fur mein Deutsch. Konnen Sie auch ein video machen whoin Sie erklaren wie die Status und Turn functionieerd

@Roboterkanal 3 года назад

die Anregung gefällt mir sehr gut. Danke, das wird umgesetzt.

@ankitberawala5773 2 года назад

Can you please upload a video about Coordinate systems for World, Flange, tool and Base frame (all together) in English language please? so difficult to understand such basics in another language.

@michaelk.5990 4 года назад

Hallo, ich würde gerne wissen, wie man einen bereits vermessenen tcp am KRC 4 verschieben kann, z.B. nach dem Anbau einer Wechselkupplung. danke Gruss Michael

@Roboterkanal 4 года назад

Hallo Michael, entweder Du addierst die Stärke der Wechselkupplung im Z-Wert dazu oder vermisst den TCP einfach inkl. Wechselplatte neu.

@michaelk.5990 4 года назад

Danke für die schnelle Antwort, hab mir das schon gedacht. Muss dann aber alle Programme neu teachen, oder? Gibt es eine Möglichkeit das zu

@michaelk.5990 4 года назад

Falsche taste😇 Verschieben inkl. Den programmierten Fahrwegen? Danke

@Roboterkanal 4 года назад

wenn Du den TCP richtig änderst, sollten alle Programme passen.

@michaelk.5990 4 года назад

super, das werde ich heut mal probieren, versuchsweise natürlich! Vielen dank!

@h.otterstein9232 2 года назад

Hallo Werner, wie würde man denn eine Saugertraverse vermessen,da gibt es doch keinen speziellen Punkt,den ich anfahren kann?

@Roboterkanal 2 года назад

Ich würde bei einem Sauger vermutlich den Mittelpunkt des Saugnapfes nehmen. Den könntest Du ggf. mit einer Platte in der Grösse des Saugnapfes mit einer kleinen Spitze in der Mitte vermessen. Billige Variante wäre ein Pappkarton und ein Reißnagel. Besser wäre was Stabiles, das Du als Messwerkzeug wiederverwenden kannst.