Olá meu mano, tenho uma do modelo 1535 que é quase a mesma coisa dá 1550. Queria saber se ao instalar esses servos, tem que soldar algum fio nessa plaquinha que tem no braço principal? Ou só solda os fios dos servos na placa principal. Queria saber também se o controle da modelo 592 daria pra adaptar pra essa que eu tenho