En el siguiente vídeo se muestra el funcionamiento de los planos de usuario para crear programas basados en variables de posición con referencia al mismo, lo cual simplifica la creación de programas.
Gracias por por compartir el video. Tengo una duda, sabe si puedo usar las variables de posicion para definirlas como una senal I/O, de tal manera que cuando el manipulador o el tool se encuentre en cierta posicion, el PLC reciba un I/O y sepa la posicion del manipulador?. para de esta manera poder saber en REMOTE MODE desde mi PLC en que posicion se encuentra el manipulador y saber que JOB seleccionar. Si conoce algun metodo de hacer esto, me seria de mucha ayuda, muchas gracias.
No comprendo muy bien la pregunta, puesto que si mueves el robot mediante un programa al llevarlo a la posición exacta que mencionas solo por programa activarías la salida I/O que tienes ligada a tu PLC, como tal conozco que se puede definir un cubo en el espacio con el cual le indicas al robot que la herramienta se encuentra dentro de ese cubo virtual y al parecer esa señal si iría directamente a un I/O sin necesidad de activarla mediante el programa, solo con estar dentro de esa posición esa señal ya es válida.
Excelentes videos, muchas gracias por compartirlos, tengo una duda, necesito enviar el dato de los pulsos o del ángulo de un eje externo a un plc, la comunicación con el plc ya la tengo establecida, como hago para copiarle el dato? saludos
Hola. Te comento que puedes ver específicamente esa modificación en ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-2HeHnJLpYQY.html ese video en el minuto 14:45. Ahí se observa la edición de niveles de posición PL.. Saludos.
El PL=0 hace que el robot llegue exactamente a la posición solicitada pero tiene un ligera pausa en ella. y puedes programar hasta PL=5 que el robot llega cerca del punto programado sin detenerse.
Hola. Te comento que Motoman nos proporcionó licencia que usa una llave (Dongle) que no tiene forma de copiarse. Sin embargo, he visto que Motoman tiene licencias estudiantiles accesibles. Saludos.
