తారావళీ అంటే నక్షత్రమాల . అంటే 27 సంఖ్య . జగద్గురువులైన శంకర భగవత్పాదులు 27 శ్లోకాలలో వివిధ యోగ విద్యలను ప్రతిపాదిస్తున్నారు కనుక ,
ఈ గ్రంథానికి యోగతారావళీ అని పేరు పెట్టారు .
ఈ గ్రంథంలో మూడు ప్రధాన యోగవిధానాలను ఉపదేశించబోతున్నారు
లయ యోగ ,
హఠ యోగ ,
రాజ యోగ.
1 - లయ యోగము , 2 - హఠ యోగము , 3- కేవలం కుంభక యోగము ,
4 - రాజ యోగము , 5 - మనోన్మనీ యోగము , 6 - ఉన్మనీ యోగము ,
7 - అమనస్క యోగము , 8 - యోగనిద్ర
అనే యెనిమిది రకాలైన యోగ ప్రక్రియలను అతి సంగ్రహంగా వివరించబోతున్నారు
19 сен 2024