Блок управления двигателем: устройство, можно ли написать свою программу и использовать по-своему 

Как проект? Здравствуйте

@@Kip.avto., приветствую. Написать любую программу (посильную для ядра и периферии) для этого м/к просто. Сложнее дело обстоит с прошивкой. Изучив документацию, установил, что стандартные прошивальщики блоков ЭБУ ("шнурки" с ПО) для этого не подойдут. И вот почему. Когда мы активируем режим программирования, то заливка данных во внешнюю флеш может осуществляться как средствами встроенного загрузчика (boot rom), так и средствами загрузчика уже имеющегося во флеш (встроенный загрузчик ищет соответствующую метку в данных внешней флеш и передает управление внешней программе загрузки из флеш, если эту метку найдет). Второй вариант отпадает, т.к. стороннее ПО для программирования ЭБУ не будет заливать во флеш абы какую прошивку (а, может, и подойдет, если манипулировать данными - не пробовал). Остается первый вариант. В документации есть алгоритм общения с м/к: настройка порта, блоки запросов/ответов и т.п. в соответствии со встроенной прошивкой boot rom. Т.е. по этому алгоритму следует написать свой загрузчик - ПО для компьютера с интерфейсом по аналогии с ПО для прошивки ЭБУ. При этом при первом программировании на старте следует отключать внешнюю флеш, чтобы загрузчик boot rom не обнаруживал внешнего загрузчика из флеш, а после инициализации подключать обратно. Это все я могу реализовать, но не вижу в этом практического смысла: мне есть куда потратить свое время. Есть, правда, третий вариант - просто выпаивать флеш и программировать ее соответствующим программатором, а на место флеш разместить панельку. Возможно, есть и четвертый вариант - воспользоваться программатором, рекомендуемым изготовителем чипа, но при первом программировании прошитой флеш программой ЭБУ, вопрос с отключением/включением флеша придется решать. В общем, не вижу (для себя) перспектив в работе с этим блоком. Я не готов тратить на него свое время.

@@VadRov так эт понятно что тодже комбилоадер не будит шить так как нет ответа от загрузчика и иденты не те и кантрольная сума другая, а сами не осилить буд написать с возможностью разрешения для перезаливки по по последовательному порту, и софт для обновления

@@Kip.avto. , подобное ПО я могу осилить. Даже свой "шнурок" могу разработать и изготовить на базе м/к (тот же stm или at) для возможности прошивки без использования компьютера: с пользовательским интерфейсом, дисплеем и sd card (для хранения прошивки). Протокол обмена описан в документации на м/к, даны алгоритмы. Как выше указал, на это не хочется тратить время (по крайней мере не сейчас) - нет перспективы применения. Затрачиваемое время на разработку не стоит "выхлопа": проще и дешевле использовать современные м/к и решения для их прошивки и отладки.

@@Kip.avto., изучен протокол, написан консольный прошивальщик: t.me/vadrov_channel/87

@@ШуравиПоехавший интересно было послушать, но этот стук , так и не досмотрел в общем

Если было бы интересно стук не помешал бы

Я его в чувство приводил. Блок же с машины снят, которая последние лет 10-12 на улице стояла 😂 После таких простукиваний микроконтроллер ожил при первом же включении. "Технология простукивания" проверена временем. Если не верите, то попробуйте. Говорят, даже сгоревшие м/к оживают, если по ним хорошенько молоточком стукнуть. ☺

@@VadRov 🤣

ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-OV1sbhkMy8c.html

+😂

Я тоже увлекался в свое время снятием защит с SD дисков. Но делал для себя, а не для коммерции.

Отнють батенька😁

и у меня отнють@@ЛенинУльянов-ю6м

Для приведения его в чувство после длительного состояния анабиоза. 🙂

Мысль об использовании ЭБУ в своих проектах (DIY) пришла внезапно. Информацию подобную даже не искал и ранее на нее не натыкался. А осенило меня в тот момент, когда я задумался перевести ЭБУ с нитевого ДМРВ на пленочный. Нашел схему платы. Ознакомившись с ней, начал изучать характеристики микроконтроллера. Характеристики воодушевили. Наличие драйверов внешних устройств на плате облегчает разработку. Фактически для управления мощными исполнительными устройствами достаточно всего лишь добавить реле. В некоторых же проектах даже реле не потребуется с учетом наличия, например, двух каналов с мощными IGBT транзисторами, да, и другие драйвера, например, на форсунки тоже не слабы по нагрузочным характеристикам. Кроме того, на плате есть место под драйвер TPIC0107B (о нем я не сказал в видео - вырезал кусок при монтаже), который позволяет управлять электронным дросселем. Причем, этот "задел" был оставлен изготовителем ЭБУ на будущее. Этот драйвер можно использовать для управления двигателем постоянного тока с использованием ШИМ. Знал, что keil поддерживает 8051. В поиске по ядру нашел keil c51. В описании продукта, в списке поддерживаемых чипов нашел C509-L. Прошивать можно много чем. Простой вариант KLine-адаптер. Более сложный вариант, например, программирование напрямую через виртуальный COM, минуя драйвер KLine на плате ЭБУ. Прошивать можно много чем, например, теми же самыми программа для чип-тюнеров, такими как WinFlashEcu и т.п.

В плеере весь код мой, авторский, за исключением некоторых кодеков, но и они часто подвергались доработке с учетом ограничений микроконтроллера (в ряде кодеков мои CИ-шные и ассемблерные вставки). Работа с различными аудио-форматами реализована на основе коллбэков. Форматы были мной изучены, также были изучены и медиаконтейнеры, в которые оборачиваются форматы, например, такие как RIFF, ID3, MP4 и другие. Так, на основе технической документации, а местами и обратного инжиниринга мной были написаны процедуры парсинга различных медиаконтейнеров (больше всего времени потратил на MP4). Кодек WAV, поддерживающий от 8 до 32 бит, моно/стерео полностью написан мной, но это, пожалуй, самое простое. Процедуры просмотра картинок и видео с применением DMA также самописные. Кодек BMP самописный, кодек jpeg от Чана либо Libjpeg, но все с доработками, особенно, от Чана. Работа с дисплеями, встроенным и внешним DAC - самописные процедуры... Короче говоря, по-простому, из стороннего ПО только некоторые кодеки и те с доработками.

В следующем, если только по тематике этого блока 😉 Но я постараюсь, несмотря на то, что чем теплее становиться на улице, тем меньше у меня свободного времени. 😉

Да, архитектура "торох- торох, тук- тук" очень крутая 🤣

"Слушай, ты что такой злой? У тебя папа, мама был?..." Нет у меня соседей по "человейнику", т.к. в собственном доме живу. 😂

Возможно. У него для такого использования фактически всё есть. Останется только решить вопрос с индикацией для создания простейшего интерфейса (например, при настройке/индикации заданной температуры теплоносителя в подающей/обратной линии). Мне реализовывать подобные проекты сейчас некогда, да, и не совсем они целесообразны на древнем железе с учётом современного развития микроконтроллеров.

У меня товарищ с помощью ардуины управляет отоплением в доме. Незачем такую балалайку закупать как на видео. Если не хватит ардуины, можно блюпил купить на stm32. Это 2-3 бакса будет стоить. Переферия всякую на них тоже рубь за пучок. Из всего этого ЭБУ только драйверы интересны. Но, как я уже сказал, всякой периферии для ардуины на али хоть соли её, хоть жопой ешь, компонуй как хочешь. Информации по программированию - море. А эту штуковину перепрограммировать - натягивать сову на свои задачи. Мазохизм какой-то. P.S. Да тут, оказывается, весь канал об этих блюпилах. Интересно.

То есть до гаечного ключа Вы не досмотрели 😂

@@VadRov Неееет🤣🤣🤣 Сейчас посмотрю.

Тут, скорее, от решаемых задач зависит и доступа к документации. Линукс, допустим, накатим, но вопрос управления внешними устройствами (ИМ) , например, через GPIO останется под вопросом.

@@VadRov а выходы динамиков и вход микрофона не получится приспособить для управления внешними исполнительными механизмами? Не подобрать сигналы и мощность для управления?

Конечно, прикол. Для алгоритмов ютуба. 😉

В этом древнем блоке нет такого. Здесь только предусматривалось в некоторых прошивках взаимодействие с внешним блоком иммобилайзера на уровне индикации ошибки. Помимо флэш памяти программ, есть флэш с интерфейсом i2c для хранения служебной информации.

👍👍👍

Александр, точно будут. Но на сегодняшний день, к сожалению, руки не доходят.

@@VadRov, буду ждать

ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-OV1sbhkMy8c.html

Если помню, то здесь я говорил так, как написано в спецификации на данный транзистор 🙂

Можно, судя по схеме. Но придется допаять отсутствующие элементы на плате (микросхемы, ключи + обвязка). И, разумеется, править код.

на ютубе есть видео по установке инжектора на газ 66

Ассемблер.

Нет, не в теме. Всё возможно, теоретически. Другой вопрос, сколько времени и изысканий для этого потребуется.

@@VadRov Понял, спасибо.

Не... Если очень захотелось, то не проще. 🙂

Ну, так звук записался. Сожгите теперь за это меня на костре. Сам не рад результату, но не стал переснимать. 😉

@@VadRov . сделал выводы и хорошо. Лайк за интересную информацию

В следующий раз возьмите что нить деревянное ил пластиковые 😅

А так топ 👍👍👍подписка

Прошу понять правильно, но мне без разницы на твоё мнение. Стучи сам себе по голове сколько хочешь. Нежные они и раздражительные видите ли... Мне, например, без разницы стучат авторы в подобных видео по компонентам или нет. Меня это не отвлекает и не нервирует.

@@VadRov ну вот и кто после этого нежный и раздражительный xD

@@fomich1579 , Фомич, кто же ещё. 💯 Ладно, поддерживать флуд я не люблю, поэтому раскланиваюсь.

Не понял вопрос. В каком смысле криво?

@@VadRov не по уровню

@@вараток , ориентация блока в пространстве на работоспособность не влияет)) Там нет чипов, которые отслеживают плоскости установки.))

Одного изучения английского недостаточно. Надо иметь практику чтения технической литературы на английском, чтобы четко понимать, какой смысл вкладывал автор документации в некоторые фразы. Это особенно важно, например, когда имеешь дело с технической документацией на китайские м/к (esp, artery, ch и т.п.)

Знаю, что есть. Просто интересно. 🙂

@@VadRov есть аналог от STM32 такого микроконтроллера?

@@СергейЧучалин-ъ5д , полных аналогов (pin to pin) нет. На 8-битном ядре на Гарвардской архитектуре с расширенной системой команд у них есть м/к, в том числе, и для автомобильной промышленности. Они значительно мощнее.

@@VadRov Я имел ввиду по характеристикам по выводам периферии. Не обязательно совпадение по номеру вводов и т.д.

@@СергейЧучалин-ъ5д, www.bdtic.com/download/ST/BRSTM8A0208.pdf