Видимо автор перенял бесценный опыт работников автодора, когда вначале кладут асфальт, а затем его вскрывают для замены магистального газо-водо провода... 😊
Вот и я про то же! Технологичней было бы сместить двигатель влево (по ходу движения), насколько позволит рама, а мосты укоротить только с одной стороны чтобы редукторторы стояли справа. И кардан выпрямится, и редукторы будут противовесом двигателю. Для трактора, я думаю, лучше два ведущих моста.