тоже пытался сделать подобное но сервопривод не совсем подходит для тяжолой крышки примерно 1 кг плюс на скорости набегающий поток будет сильно напрягать пластиковые шестеренки сервопривода плюс ветки в лесу вобщем идея отличная но не достаточно долговечная поставил в место привода и рычага трос с фиксацией от камаза можно открывать пошагово а про кран тоже эксперементировал и пока вернулся на родной очень нужна плавная регулировка крана вкл выкл жарко либо холодно не комфорт