Привет ! Очень давно мы были подписчиками друг друга. Но после того ка мой канал испортили - я пытаюсь восстановить старые контакты ! Зашёл в гости ! За Вашу работу - Вам палец вверх!
@@user-xq6pr7kz1k , а что сгорело? У меня на этих драйверах даже шкафы ездили и до сих пор все живое. Единственное , что не понравилось, это иногда приходят ошибки - неверные ответы на запросы текущей позиции или текущей скорости.
@@MikhailMomot В начале сгорел преобразователь питания на AMS1117, и вместо 3.3 вольт он стал выдавать 12. В общем выгорели почти все порты на контроллере, и вот на знаю жив ли сам драйвер.
@@user-xq6pr7kz1k , линейному стабилизатору довольно тяжело преобразовывать 12 в 5, используйте импульсные стабилизаторы. Хотя, при перегрузке линейные стабилизаторы обычно в защиту уходят...
Для скоординированного управления более чем одним драйвером TMC5160 одновременно вы использовали UART или SPI? Трудно ли было контролировать движения, не наступая друг на друга нескоординированно? Мой родной язык португальский, поэтому прошу прощения за ошибки переводчика :)
Моя трудность состоит в том, чтобы понять, как синхронизировать tmc5160, чтобы они начали двигаться одновременно, потому что с помощью SPI я могу общаться с ними по одному. Я планирую использовать их на станке с ЧПУ.
Или задержка, вызванная настройками драйвера, не приведет к деформации кинематики движения ЧПУ, поэтому не нужно будет ставить флаг на одновременный запуск 3-х двигателей? Я благодарю вас за вашу помощь :).
