Нагородили правил, а смысл везде один и тот же. Красный-стой. Жёлтый-сбавь скорость, впереди красный. Жёлтый мигающий-езжай смело с уменьшенной скоростью, впереди зелёный. Зелёный-проезжай с требуемой скоростью.
У этого курса есть один минус. У него нет последовательности от простого к сложностью, он сразу начал с входных с полосами. По ссылке есть уроки по ИСИ,ПТЭ,ИДП и там обьясняют понятным языком. Ссылка в ответах👇