Как снять коробку передач Ауди А7 DSG7 S Tronic 

привет, у меня А4 В8 с коробкой Dl501, сперва были толчки при остановке, когда коробка переключалась с 2 на 1, решил заменить масло, залил Motul dctf с заменой всех фильтров коробки, сделал адаптацию васей, через 200-300км точки прошли, моментальный расход упал до 1.1-1.2 л (был1.8). Не успел я нарадоваться нормальной работой коробки, как после нескольких стартов в пол, толчки вернулись, а со временем усилились до такой степени что машина глохла при остановке от толчка коробки, но никаких ошибок по коробке небыло, Заменил большой ремкомплект мехатрона, тройные трубки, 2 трубки короткие на трубопровод. Заеменил два больших соленоида N436 и N440, и один маленикий N471/ (Возможно нужно было менять N472?) Собрал, залил масло, завел на подьемнике, коробка чтото пощелкала, подергалась, лягнулась пару раз и выдала ошибку 9708-переключатель передач 2, Р17Е1 00 (167)-механическая неисправность.Я решил что возможно не попал соленоид в зацепление, снял поддон, все проверил, все четко, собрал завел, все норм, ну думал может гдето масло не закачалось, утром по дороге на трассу для адаптации при остановке на светофоре опять толчки рывки и эта же ошибка, сделал адаптационную поездку васей, толчки остались, ну думаю км 300 проеду и посмотрим что будет, но спустя 150 км при остановке опять толчки и шестеренка на табло с той же ошибкой, я уже и не знаю куда копать, буду безмерно благодарен за полезную инфу. Давление в муфтах во время адаптации было муфта 1 2,763- 8,170 муфта 2 2,620- 8,043 спустя 250 км стало муфта 1 2,718- 7,529 муфта 2 2,605- 7,759 моментальный расход сейчас 1,6-1,9 Спустя несколько месяцев, поехал к диллеру, обновили софт, сделали адаптацию, Ошибку теперь выбивает другую- P187B00(167)-процесс включения завершился неудачей. Проблемы возникают только при остановке или когда стоишь на месте и переключаешь из R в N тогда возникает 2-4 толчка и только после этого включается передача, но это не всегда, в ходу все передачи переключает исправно. За исключением толчков при остановке, ошибки и многократные толчки на месте появились после замены ремкомплекта, не знаю на сколько это важно, но я руками подергал штоки переключения передач, когда выстовлял по мануалу положение нейтрали, при снятии мехатрона в последний раз, заметил, что положение вилки 1-3 передачи стоит не в нейтрали Давление в пакетах, стоя на месте R- 2,83 D- 3.1 пс. в коробке чисто, стружки нет, старый внутренний фильтр вскрыл, там все чисто. Что может быть и к чему готовиться?