Бонусный урок. Как работать с протоколом Modbus RTU, с одним из самых распространенных протоколов в промышленности, который можно встретить как бесплатную опцию в большинстве устройств. Но часто за «опцию по умолчанию» часто приходится платить дополнительно потраченным временем на разработку и настройку.
Разбираем тонкие места, делимся опытом, настраиваем связь, ищем ошибки.
Состав стенда - ПЛК, коммуникационная плата, адаптер, ПК, Частотный Привод.
00:00 - ВСТУПЛЕНИЕ
01:13 - Что из себя представляет протокол Modbus
02:27 - Обзор инструментов для работы с Modbus
03:20 - Типовые ошибки наладки связи
05:45 - Параметры связи Modbus
06:55 - Зависимость длина линии/скорость передачи
08:10 - Адрес регистра и номер регистра Modbus
09:13 - Различный порядок чередования данных
10:30 - Размер регистра (тонкий момент)
11:27 - Влияние на линию электромагнитных помех (советы)
13:28 - Состав стенда (с чем и как будем работать)
14:25 - Особенности платы RS-485 - CP1W-CIF11 (хардварные настройки DIP-переключателей)
17:38 - Установка драйверов
18:40 - Переходим к настройкам ПЛК
19:00 - Проводим аналогичные настройки для Частотного Привода
19:25 - Запускаем программу для подслушивания порта
20;14 - Рассмотрим случай, когда связь Modbus не работает
22:45 - Где посмотреть описание команд Modbus RTU
23:15 - Пример команды Частотного Привода
23:48 - структура команды
22:45 - рассматриваем другую проблему - расшифровываем команду Modbus
32:00 - Для удобства можно увеличить время опроса.
32:50 - Спасибо за внимание.
Материалы к бонусному уроку о Modbus RTU:
- Описание Modbus RTU
- Программа_Terminal
- Рекомендации ЭМС
t.me/roborobot_archive/20
Связь с нами:
myroborobot@gmail.com
t.me/roborobot_ru
/ @roborobot
4 июл 2024
