Как установить датчики Холла в бесколлекторный мотор 

instablaster...

Спасибо. Кстати, я подписан на Ваш канал и с интересом наблюдаю за моторными проектами.

@@avislab7180 и вам спасибо сам подписался на вас ,очень нужный контент, готовлю новый двигатель ,и думаю будет интересный эксперимент, с магнитной редукцией т .е соотношением полюсов, и количеством статоров, по моей задумке это должно работать в совокупности)))

Так по формуле как раз 120 градусов и есть один из возможных вариантов установки. А с 12 полюсами не прокатило бы.

Подписался на вас, ибо не верю в возможность такой крамолы - целое авто на генераторе. ))

@@user-Burta это эксперимент и для меня самого это интрига. Но время покажет годится бош 220а как мотор для электромобиля или нет

Заинтриговали :) И чего же там нового я там открою? Я обтыкал осциллографом все, пока не выработал такую методику, чтобы не раскапывать захороненную среднюю точку и не городить дополнительных схем.

@@avislab7180 увидите смещение фаз относительно того, что измерили сейчас

измерения необходимо делать всегда относительно средней точки

Это и лосю понятно. Если измерять не там, то будет не так, как здесь. :)

Я все делал НЕ так, но у меня все получилось! Где же я ошибся? :)

Уже было чуть раньше: FOC. STM32 Motor control SDK - создание первого проекта ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-ExWDNNtTWBw.html FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-U00YU8C9HsE.html FOC. STM32 Motor control SDK - Управление оборотами мотора с помощью потенциометра ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-LWGqnOZLGpM.html

Я жду видео про плату черную, stm32f103rbt6, вы говори что уже под неё и плату силовую разводите...

вам достатньо встановити один датчик хола в будь якому пазу і його вихід під"єднати до частотоміра

Датчики Холла SS411P

А какой стороной они направлены к макнитам я про д.х. С уважением к вам !!!

Нет осцилографа, нужно искать. Без него точно не выставить при подобной конструкции.

Честно - не знаю когда у меня дойдут руки до видео. Плата готова в двух экземплярах, я обе платы активно эксплуатирую. Но, вот видео снять все никак не соберусь. Мечтаю, что найдется время до Нового Года, но реально в середине января следующего года.

@@avislab7180 Понял вас, сам пытаюсь оттрассировать плату но никогда этого не делал и боюсь что с первого раза наделаю ошибок и нечего не получится. Очень жду вашего видео!!!

Контроллеру пофиг. А 17.4 градусов для 14 полюсов - это как бы то что надо должно быть.

Грубо кажучи, рахуєте кількість магнітів на роторі. Кількість пар полюсів = кількість магнітів/2. Загалом, магніти розташовані чергово - північ, південь, північ і т. Д. Но можете перепровірити навсяк випадок та порахувати кількість полюсів окремо

Да.

Контроллеру тоже ставить, если у датчиков холла нет встроенных подтягивающих резисторов. У некоторых есть, но большинству нужны "подтяжки".

@@avislab7180 понятно спасибо! А у ss41f есть или ставить? Дело в том что на свой проект самокатный взял то что было, мотор от рулевой рейки соответственно параметров его не знаю и как узнать тоже не знаю в силу слабых знаний в этом направлении. Ума пока хватило на соединение обмоток в треугольник и подключение к дешёвому контроллеру 350w 36-48v. На холостых работает без проблем и мягко, а вот на ходу когда резко газуешь появляется дребезг. При плавном наборе скорости тоже все хорошо. Контроллер самообучаемый и работать должен без датчиков но что-то не очень)). Вот и подумалось установить дополнительно холы, может конечно ничего и не даст.

Для SS41 подтягивающие резисторы нужны от 4.7кОм до 10кОм. Для электротранспорта датчики положения ротора, в частности датчики Холла, крайне желательны и решают большинство проблем.

@@avislab7180 спасибо за помощь! Буду ставить. Осталось выяснить сколько магнитов на роторе и как то все рассчитать. Там магниты спрятаны в алюминевую облицовку.

Подскажите пожалуйста на сколько я правильно посчитал! На статоре 9 катушек а на роторе 6 магнитов и получилось 40 градусов между холами?

Добрый день. У цифровых датчиков Холла выход - открытый коллектор. Ставите подтягивающий резистор на +3.3В и все в порядке.

@@avislab7180 Так им же часто надо питание больше, чем 4,5В (например, популярный A3144). Или это не связано? И можно подтягивать выход датчика не к его напряжению питания? Просто у вас на схеме из статьи к ролику подтянуто тоже к 5В. Или вы подвели выход к пинам, толерантным к 5В?

Питание подаете +5, а подтягивающий резистор на +3.3, если надо на выходе +3.3 или на +5, если нужно уровни +5В.

@@avislab7180 Теперь понял. Спасибо. Тогда такой ещё вопрос, я нашел, что датчики Холла бывают latching ("включаются" при приближении N-полюса магнита и удерживают своё значение, пока не будут принудительно выключены приближением S-полюса) и non-latching ("включаются" при приближении N-полюса магнита и выключаться как только его уберут). Есть ли разница, какие из них использовать тут?

Добрый день Вы не подскажите какой стороной д.х. должны быть направлены К магнитам ??? С уважением к вам !

@@user-qg7mw2dh1s обычно ставят той стороной. с которой есть скосы. ( там где надписи ) Ставятся между катушками. можно ставить и другой стороной, только будет работать наоборот

@@akvadevays ОГРОМНОЕ БЛАГОДАРЮ !!!

Я купил тот, который хвалят в отзывах, а он оказался одноканальным :(

Для того, что бы Вы сами себе смогли ответить на этот вопрос возьмите любой неодимовый магнит и сделайте электромагнит таких же габаритов и сравните их "силу". Кроме того, для создания магнитного поля ротора не расходуется электроэнергия (+ к КПД). В виду отсутствия катушки возбуждения, с протекающим по ней током, нет проблем с отводом тепла (+ для герметичных моторов - отвод тепла только от статора). А для того, чтобы сделать выводы по массо-габаритным характеристикам не нужно быть экспертом. Просто найдите моторы одинаковой мощности с одинаковыми режимами включения и сравните их размеры и массу и все станет на свои места.

@@avislab7180 Согласен. Спасибо!

@@avislab7180 Эх, нет тут Дуюновцев, а то бы они сейчас такие сказки задвинули )

ПОСТОЯННЫЕ МАГНИТЫ НЕ ПОТРЕБЛЯЮТ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ ПОЭТОМУ К. П. Д. БОЛЬШЕ С НЕОДИМЫВЫМИ МАГНИТАМИ.

При установки датчиков описанным методом нет разницы сколько рядов магнитов и какое у них смещение или это один "закрученный" магнит или прямой. Не важно какая геометрия ротора и статора (зубья статора тоже могут иметь некоторую "закрученность"). Вы смотрите только на электрические сигналы и по ним выставляете датчики. В этом то и вся фишка метода.

Потому, что Вы были не внимательны. Делить нужно на количество ПАР полюсов. У двухполюсного ротора ОДНА ПАРА полюсов. 120/1 = 120

@@avislab7180 все правильно но почему когда делиш на 2 получается 60 а не 120. на картинке видно что датчики расположены на 120 градусов.

А почему Вы решили делить на 2?

@@avislab7180 1 пара полюсов ето 1 + и 1 - если 2 пары то ето + - + - тоесть 4 на фото в видео 2 пары а датчики стоят на 120 градусов а не 60 почему

Во первых, Вы меня сразу запутали, не сказав о какой именно картинке идет речь на какой минуте:секунде видео. Во вторых, я понял о чём Вы мне толкуете. Очень хороший вопрос в тему! Спасибо! Правильно, у мотора с 4-мя магнитами 2 пары полюсов и угол между датчиками должен быть 120/2=60 градусов. Но, помните я говорил, что датчики можно разнести добавив к полученному углу угол 360 / количество пар полюсов, в данном случае 360/2. Т.е. угол между датчиками может быть 120/2 + 360/2=240 градусов. Если Вы попробуете их расставить под углом 240 градусов, то в результате получите между датчиками 120 градусов. Это частный случай.

увеличивает момент при нагрузках, но восновном при пуске.

При пуске без датчиков холла дергается

Дануна😳

@@tashay174 при пуске под нагрузкой