Как я пытался убрать вибрацию на мото, нюанс по лапке кпп и сечёт выхлоп у цилиндра и нашел что дребезжало под сиденьем! И за одно проверил зазор клапанов и отрегулировал один.
У меня кайо 172 мотор тоже ездил по трассе 400 км это жесть какая то у меня потом левая рука три дня волнами вибрировала как ток пускают думал не отойдет уже и тоже начал думать как уменьшить вибрацию
В рёбра цилиндра вибрагасители или шланг бензостойкий ( пока сам не делал) вибрации тоже надоедают. Как вариант вверхнее крепление двигателя к раме посадить на сайлентблок, будет не лишним. Не знаю как у Вас на гр, но руль тоже можно установить на сайлентблок. У меня на Мотоленде сайлентблок это капролоновые втулки, толку от них нет. Установил резиновые.