Когда-то эти средства передвижения называли транспортом будущего. Перед нами рисовали картинки городов XXI века, по которым все рассекают на сигвеях. Города без дыма, копоти, пробок, зато с современными и мобильными людьми. Горько осознавать, что менее чем за 20 лет футуристичный стартап превратился в пустышку, нужную только держателям аттракционов в Геленджике.
От идеи до патента
Дин Лоуренс Кеймен является талантливым изобретателем и провидцем. «Сигвей», к счастью или к сожалению, не является его единственным или тем более самым успешным детищем. Сам Кеймен больше всего гордится своим агрегатором FIRST (с английского аббревиатура расшифровывается как «Для вдохновения и признания науки и технологий»). Кластер должен был увлечь студентов и сподвигнуть их на открытия в науке, технологиях, инженерном деле и математике. Именно отсюда выросли первые соревнования по робототехнике, в которых в 2020 году участвовали 3 647 команд и 91 000 студентов.
Славу Кеймену снискали находки в медицинской сфере, вроде инфузионного насоса для диабетиков или инновационного вездеходного инвалидного кресла iBOT. Оно позволяло преодолевать разные препятствия и поднимать инвалида на уровень глаз собеседника. Именно разработки, положенные в основу Айбот, перекочуют впоследствии в Segway. Всего в копилке Кеймена свыше 1 000 патентов.
Первую заявку на самобалансирующееся устройство Кеймен подал 23 февраля 1993 года и получил патент 30 декабря 1997. Разработка iBOT началась в 1990 году, прототипы были готовы к 1992 году. Изобретатель явно видел потенциал в своей всепроходимой инвалидной коляске, раз решил защитить ее патентом. IBOT впервые представили широкой публике 30 июня 1999 года.
Параллельно с этим 27 июля 1999 года регистрируется компания Segway Incorporated. Здесь изначально планировали заниматься созданием немедицинских самобалансирующих устройств. Именно идея гироскопической балансировки и управления транспортным средством своим собственным телом станет центральной при создании Сигвея.
Основной концепт состоял в создании электрического самобалансирующегося транспортера с компьютерной гироскопической системой стабилизации и управления. Устройство балансирует на двух параллельных колесах и управляется исключительно перемещением веса тела. В Segway используются 5 гироскопов, позволяющие достичь «самобалансировки», которую команда Дина Кеймена назвала термином динамическая стабилизация. Помимо гироскопов, Segway также оснащен двумя датчиками наклона, которые отслеживают центр тяжести пользователя 100 раз в секунду, давая водителю ощущение, что он скользит по воздуху.
Проведем простую аналогию. Если вы встанете и наклонитесь вперед, вы не упадете просто так лицом вниз. Мозг знает, что вы вышли из равновесия, потому что жидкость во внутреннем ухе сместилась. Это заставляет выставить ногу вперед и остановить возможное падение.
Технология Segway делает почти то же самое, за исключением того, что у транспортных средств колеса вместо ног, двигатель вместо мышц, набор микропроцессоров вместо мозга и набор сложных датчиков наклона и гироскопических датчиков вместо внутреннего уха с его жидкостью. Segway знает, когда вы наклоняетесь вперед. Чтобы сохранить баланс, он поворачивает колеса с нужной скоростью, и вы будете двигаться вперед или, напротив, замедляться.
Сигвей с помпой представили публике 3 декабря 2001 года, после нескольких месяцев публичных спекуляций, в Брайант-парке, Нью-Йорк, в программе ABC News «Доброе утро, Америка». Первый персональный портативный транспорт Segway HT/PT запустили в производство тогда же, в декабре 2001 года. Отгрузки клиентам начались в начале 2002 года. PT, кстати, значит private transporter, личный транспортер.
Гений или сумасброд?
Автор «Сигвея» Дин Кеймен неоднозначно воспринимается американцами. Это несомненный талант, который ненавидел школьную математику за примитивность ее задач и оставил колледж, чтобы не тратить время на ерунду. Еще учась в средней школе Лонг-Айленда он проектировал световые и звуковые схемы для рок-фестов и конференций. Потом сделал свой насос для инфузии лекарств, который навсегда изменил сферу здравоохранения. Уже к началу 1990-х Кеймен был богат и авторитетен, его знали первые лица страны. Своим ученикам-инженерам он говорил так:
«Делай всё, что хочешь, терпи неудачу, терпи неудачу, терпи неудачу снова и снова, но научись чему-то, а затем попробуй что-то еще».
При этом он сам постоянно что-то выдумывал и мастерил. Однажды он увидел, как инвалид в коляске не смог преодолеть примитивное препятствие в виде пары ступенек и решил сконстурировать «шагающую» коляску, вместо того, чтобы, например, засыпать местные власти петициями.
28 окт 2023
