Марсоход Sojourner своими руками. Часть 2

Подписаться 54 тыс.

Просмотров 33 тыс.

50% 1

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
►Сервис 3D печати от $1: bit.ly/3cef3Fn
Сегодня продолжаем сборку радиоуправляемой модели первого в истории марсохода под названием Sojourner!
Большая часть деталей, как обычно, будет напечатана на 3D принтере.
Страница проекта - www.thingiverse.com/thing:534...
Первая часть - • Р/У модель марсохода S...
Подробное видео о Соджорнере - • ПЕРВЫЙ МАРСОХОД! Что о...
Сравнение всех марсоходов - • Every spacecraft on Ma...
Библиотеки:
alexgyver.ru/servosmooth/
alexgyver.ru/gyvermotor/
www.partsnotincluded.com/how-...
Проект марсохода Perseverance - howtomechatronics.com/project...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop
► / korvinworkshop
► / 100036804526339

Наука

Опубликовано:

20 янв 2022

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 186

@user-ni8rp2kr3i 2 года назад

Я человек простой, вижу годный видос, который просто сочиться душой и вложенными силами и временем и ставлю лайк!

@MATVEICH 2 года назад

С золотой теплоизоляцией эта штука превратилась из игрушки в космический аппарат! Круто!

@user-js7bf6ug7k 2 года назад

Она не из золота. :)

@MATVEICH 2 года назад

@@user-js7bf6ug7k Ну ты прям Шерлок Холмс!) Я имел в виду цвет.

@user-js7bf6ug7k 2 года назад

@@MATVEICH Тогда лайк поставил, раз "имели ввиду" ! :))

@suicide855 2 года назад

Нормальная буря на Марсе началась под конец) прям отличные условия для испытания!))

@user-mj8ux1bn2c 2 года назад

Автор молодец , очень интересные проекты на канале. Я могу представить сколько времени и средств на такие разработки затрачено.

@user-ls4ju4mk7w 2 года назад

Осталось еще Армадилло из фильма «Армагеддон» и советский Лунаход 1,2,3

@user-fx5er3fb9u 2 года назад

Крайне вкусный контент

@marsellus1439 2 года назад

Приятно смотреть! Вот это настоящий контент, интересный, познавательный, а не всякие там лайфхаки. В будущем тоже хочу купить 3Д принтер. Автору успехов и процветания!

@michaelborisenko9232 2 года назад

Колоссальный труд!!! Респект и уважение за проделанную работу!

@vladsynytsyn3074 2 года назад

Вы же знаете, как переводиться "респект"?

@michaelborisenko9232 2 года назад

@@vladsynytsyn3074 да конечно, выходит тафтология, но так говорят =)

@Vitaly_Y 2 года назад

Спасибо за отличный канал. В конце увидел обветренные руки. С пультом долго на морозном ветре при съёмках провёл? Береги себя и свои золотые руки!

@user-xt5ts8yx8d 2 года назад

Крото, чё! :) Корпус можно было бы обклеить металлизированной пленкой, у неё одна из сторон уже клейкая, продается у рекламщиков, вместе с обычной, виниловой. Вид имеет такой же, физические свойства думаю такие же, либо схожие с "космическим одеялом". Но мороки было бы гораздо меньше. И внешний вид бы лучше, не было бы видно полос от краев скотча.

@user-yv9jn1lx3x 2 года назад

Как всегда спасибо за качественный контент. Как всегда, жду с нетерпением продолжения

@user-nj9qc7rr5j 2 года назад

На самом деле на Flysky приемнике который вы показывали в видео ( тот что у вас в наличии) тоже есть i-bus. там надо просто надо один проводок припаять. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-wZEK1NaA9Cc.html вот ссылочка на видео. Сам делал такую доработку и все работало.

@goiiia3774 2 года назад

Как вариант найти местность без деревьев и наложить "Марсовый" фильтр. Реалистично получится ))

@user-bw8mq4wj4p 2 года назад

Очень круто!!! Жду последнее видео про этот марсоход и выполнения всех остальных. А как насчёт кроме марсианских роверов попробовать ещё и копию советского Лунохода сделать? Всё-таки это самый первый удачный планетоход. К тому же у него ещё и совершенно другая форма корпуса и колёс 8.

@Alexandr_Lee 2 года назад

Так он же обещал собрать все Планетоходы, а не только марсоходы)

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Луноход-1 тоже будет)

@user-qi4il7rq8x 2 года назад

Молодец, смотрю тебя уже давно и с нетерпением жду новых видосов)

@user-sk7ru3du9k 2 года назад

Еее, форсаж 2092: марсианский дрифт

@MegaTraxxas 2 года назад

Отличная работа, канал заслуживает больше внимания

@elnurmehdiyev5062 2 года назад

Класс, думаю следует на этом проекте подольше остановиться. Сварганить беспроводной зарядник, самораскрывающиеся солнечные панели, стереоскопическое зрение, и ИИ прикрутить, пусть живет в квартире и учится двигаться самостоятельно и отзываться на команды. Думаю логику можно собрать из какого ни будь мобильника, СДКшки есть в сети. Отпринтуй разьем под мобильник с USB-C на передней части, и выведи на экран какую ни будь анимацию лица. Короче проект на пару лет. Весьма перспективная затея получится. Сам хотел заморочиться марсоходом после просмотра ваших роликов, вы меня опередили, а сейчас времени нет увы. Буду с интересом следить за вашими самоделками. Я бы собрал его в 2-3 раза больше, и еще прикрутил к нему манипуляторы, получилась бы весьма функциональная штука для двора (сиди дома и через комп что то делай во дворе.

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Ну, это же модель реального ровера, у него не было ни складных панелей, ни манипулятора. А так да, проект был бы интересный, может однажды займусь.

@elnurmehdiyev5062 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop еще былобы хорошо с колесами поработать, какието они нетакие, аммортизации нет чтоли..

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

@@elnurmehdiyev5062 её тут и не предусмотрено, эта штука не для быстрой езды.

@elnurmehdiyev5062 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop да но на роверах есть амморты в колесах, встроенные, и дают возможность колесу менять угол наклона по оси вращения для лучшего сцепления с грунтом и минимизации пробуксовок

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

@@elnurmehdiyev5062 на этом ничего подобного не было.

@alexandrmatyshkin1209 2 года назад

Очень интересно. ждем, ждем продолжения!

@qwintliciniy4903 2 года назад

Руку приделать и в магазин за хлебом-пивом его отправить))

@edgull_tlt 2 года назад

Спасибо за видео. Было интересно.

@sergeyartemov5577 2 года назад

Вот кого в Роскосмос надо, экономил бы деньги налогоплательщиков))

@nmodonov 2 года назад

Получилось огонь! Ждем видео про многорычажную независимую подвеску. ) PS Все еще вспоминаю неслабый ценник за печать колес. ))

@devilpain1335 2 года назад

Марсоход Sojourner Здорово получилось , думаю тоже сделать себе такой ! хотелось бы еще увидеть видео , как можно сделать вендинговый аппарат с купюроприемником ии оплатой картой например по выдаче шоколадок

@alexkokorin4721 2 года назад

Смотрю все твои видео! Круто молодец

@StasStroy18 2 года назад

Спасибо Алекс за годный контент

@vad1mka1000 2 года назад

Ждём продолжения.

@user-ni8rp2kr3i 2 года назад

Такому видео хочется поставить два лайка!

@user-vw4ye3fc3l 2 года назад

Очень кайфовый проект.

@alexbezpechnyi3926 2 года назад

агнище. как же я хотел быть первым кто сделает этого робота)) по ходу надо теперь делать марсианский вертолеткик Энджинуити. Я тебе на почту напишу. Нужен совет по проэкту))

@plymouth_1921 2 года назад

Очень классный проект

@shamilm.8026 2 года назад

Поставь гироскоп от вертолета для прямолинейного движения на большой скорости. Это удобно

@stazher123 2 года назад

Хренасе на Марсе снега навалило... Прямо как у нас.

@user-xk1uw4og6k 2 года назад

Можно построить планетоход SEV по проекту NASA у него колеса, которые управляются независимо. По плану он должен боком подъезжать и стыковаться с базой.

@user-sg1rg9mi7u 2 года назад

Нужно реализовать первый марсианский вертолёт - ingenuity

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Да там обычный вертолёт - коробка с винтами по сути.

@denispodyniglazov7378 2 года назад

Ждееем🤗👍

@FrumiCHD 2 года назад

Непривычно его видеть быстрым) Обычно роверы ползут медленно)

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

В том и был смысл) Но, к сожалению, из за высоких оборотов у этих мотор-редукторов очень низкий момент - по сугробам не едет совсем, так что придётся менять на такие же, но с более высоким коэффициентом редукции, так что быстро уже не получится. Вообще колёса большие, места там много, и если взять мощные МР с движками классом побольше, то можно будет и по сугробам раздавать)

@FrumiCHD 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop клас

@VideoStreamchannel 2 года назад

The topic is interesting. The video is beautiful.

@pumpdump8809 2 года назад

Ваще класс!!! очень рад!!!

@1keel645 2 года назад

Привет , очень круто , спасибо за видео!!!

@alekseyfedorov18 2 года назад

Молодец классно, продолжай в том же духе. :)

@user-uu1pz1fb4k 2 года назад

ура новое видио я его очень ждал

@vi310 2 года назад

Можно было использовать для управления ровером inav и было бы более повторяемо. Выходов там хватило бы. Плюс движение по точкам, осд на камеру и больше автономности.

@BUPS.DELICIOUS 2 года назад

Класс, сам сейчас делаю робот пылесос, мучаюсь на данный момент с самим пылесосом

@user-th5rr2ni6o 2 года назад

очень круто, с меня лайк.

@user-ochpochmak 2 года назад

Я пока не досмотрел, но сразу лайк

@user-ochpochmak 2 года назад

То был лайк на 4 минуте, я продолжаю смотреть и к сожалению нихера не понимаю, но мне нравится

@rBear1989 2 года назад

Snow Rover однако =)

@rukagamius 2 года назад

Я думал это доставка еды для севера.

@labenx3060 2 года назад

Круто!

@Lesohodov 2 года назад

Привет. Ты можешь легко подключить приемник FS-ia6 по I-bus, сам недавно столкнулся с такой задачей. Оказалось все просто. Припаяйся на третью ногу чипа приемника -это и будет выходящий канал управления I-bus, питание подкинь на любой порт. Проверено, все работает.

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Спасибо, буду иметь ввиду =)

@hybridinnovate 2 года назад

Фига себе, вот это да

@GoodVrGames 2 года назад

Делать еще плавнее ускорение-торможение нет смысла, так как колеса в воздухе без нагрузки крутятся.

@user-tj1iw2ut3q 2 года назад

Я слышал, что в космосе микросхемы сгорают, поэтому используются древние технологии, первые схемы, мозги и тд. А если вы делаете всё таки марсоход, то он на Марсе будет не дееспособен. Получается это землеход. Но я пишу не для того, чтобы обесценить Ваш труд. Интересно было бы увидеть такой же марсоход только из старых деталей, ламп😀 возможно

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Нет, там не используют древние технологии, и уж тем более лампы. Зачастую старые процессоры используются по двум причинам: 1) Он уже хорошо зарекомендовал себя ранее, космонавтика штука очень консервативная. Если что то работает - не трогай\делай так же, если возможно. 2) Список используемых комплектующих утверждается в самом начале, а затем аппарат может строиться 5-10 лет. За это время электроника устаревает, но заменить на современную её нельзя, потому что тогда придётся начинать заново. Я делаю не марсоход, а Модель марсохода. Самое забавное, что днём на марсе даже такая модель вполне будет работать, а вот ночью может замёрзнуть.

@user-tj1iw2ut3q 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop, как интересно мы воспринимаем информацию и посыл других людей. Я даже не подумал, что это может быть моделью марсохода и сделал суждение. По поводу электроники стало ясно, благодарю. Действительно, на ночь нужен либо теплый гараж на Марсе либо подогрев марсохода

@makstex 2 года назад

Как идею предложу на далёкое будущее: летающе-шагающе-ездяще-плавающий трансформер. По роверу как всегда - класс!

@BogdanZadesenskiy 2 года назад

Спасибо

@xoxpox 2 года назад

Привет! На flysky i6 есть кастомная прошивка fly pluse 1.7.5 и можно будет выбрать протокол ppm, ibus, sbus

@vseobovsem4387 2 года назад

Сделай управления через 2,3G. Добавь солнечный панель. Большое расстояния. Отправь в лес на выживание.

@user-bw6dt5im3x 2 года назад

PPM тоже всеми поддерживается, да и ibus/sbus это всего лишь почти юарт.

@Programino 2 года назад

Great job (y)

@IGBasov 2 года назад

Интересно

@sandphoenix4296 Год назад

Where do I get the custom PCB from?

@monsterx_4441 2 года назад

буханка-шагоход ван лав

@banich791 2 года назад

А не слишком большая скорость вышла? Тут вся фишка в том, чтоб перебросить максимальную скорость вращения вала двигателя в момент, для этого применяют редукторы. В этот момент и возникают сложности в конструировании, над которыми бьются многие конструктора. Вобщем быстро ездить не проблема, проблема сделать так, чтоб он умел ездить медленно и при этом хорошо управлялся. А так всё здорово, хорошо получается. Главное полезно для умственного развития вас и нас. Удачи вам.

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Вы, видимо, не смотрели первую часть)

@banich791 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop ну да, не смотрел. Теперь посмотрю.

@ivanfilatov5482 2 года назад

А что дальше? Межпланетный колониальный корабль своими руками?

@trydontcry9564 2 года назад

неплохая разработка, а для ленивых можно ̶с̶п̶и̶з̶д̶и̶т̶ь̶ одолжить пока никто не видит автономного яндекс курьера, и переделать его, только не забудьте что у него есть GPS а то за вами придут)))

@user-js7bf6ug7k 2 года назад

За вами робот Фёдор уже выехал.

@user-fpv969 Год назад

Контент супер! Жаль что просмотров не так много, как у тупых ржачных видео.

@MR-Baxtiyor 2 года назад

Omad zo'r

@DiogenDogg 2 года назад

Так как это русский проект, внутри должна быть дровяная печка буржуйка, а не буржуйские литийионки. ИНОАГЕНТ!

@Snowman8526 2 года назад

Прям во время просмотра идея пришла. Сделать автономный ровер который должен ездить ну допустим неделю и собирать данные допустим глубину снежного покрова. Данные принимать и отправлять по мобильной связи. Прямого управления не должно быть. И сделать соревнование)) как идея.

@scootaloosyka3042 2 года назад

Неплохая идея, как реализовать только?

@Snowman8526 2 года назад

@@scootaloosyka3042 просто ардуино и скрипт типа сделать фотографию и отправить посмотреть есть ли препятствия отправить команду проехать прямо 6-ть метров выполнить скрипт проверить глубину снежного покрова встать в солнечное месть и разложить солнечные панели. Или взять разбери пи и на питоне и opencv написать скрипт для прокладки маршрута итд итп. Можно создать вертолёт и выполнять задание с помощью него. главное рассчитать затраты электричества хватит или нет.

@Snowman8526 2 года назад

@@scootaloosyka3042 а забыл про вес)) если будет сильно тяжёлый он провалится гусеницы потратят больше батареек итд.

@antongarin4083 2 года назад

Мне нравиться ваше творчество! Спасибо! А робот шагоход превращающийся в шар, можите сделать?!

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Есть такой в списке на будущее)

@on220 2 года назад

Че т лайк не глядя

@user-xl9qv6fg6m 2 года назад

Сколько всяких замудреных слов. Но смотреть очень интересно. Есть проекты для младшего дошкольного возраста?

@Ardbot 2 года назад

Очень интересная система поворота вокруг центральной точки. Насколько в модели получилось воссоздать? На видео виден люфт шасси.

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Принцип Акермана? Я его пока не использовал, пока только простую основу написал, позже постараюсь добавить. Это не люфт, это пластик играет) upd: Ан нет, всё же люфт, похоже разбило металлические диски. Видимо всё же придётся ставить упорные подшипники.

@user-ek8xl8jz2u 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop Разбило диски или сервы? Мне кажется, оси серв очень плохо воспринимают изгибающую нагрузку.

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

@@user-ek8xl8jz2u В сервах достаточно серьёзные подшипники. Нет, похоже, что именно диски. В любом случае нужно будет ставить упорные подшипники, покажу что там не так в следующей части)

@SeregaTikhonov 2 года назад

Шайтан-коробка!

@andreyevs2188 2 года назад

комент в поддержку

@horizonrock797 2 года назад

Круть!!! Когда "луна 1"?

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Позже, сначала потренируюсь на кошках)

@MATVEICH 2 года назад

А зачем луна-1?

@Alexandr_Lee 2 года назад

@@MATVEICH Наверное человек имел ввиду Луноход-1)

@MATVEICH 2 года назад

@@Alexandr_Lee возможно

@Morrroh 2 года назад

Когда на Марс то?

@dyidl 2 года назад

Красава! Но дизайн бы дороботать!

@Alexandr_Lee 2 года назад

Так это будет копия настоящего марсохода, как его дорабатывать, если он именно так и выглядел?)

@scootaloosyka3042 2 года назад

Хороший видос только почему ровер ездит задом на перед?

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Да нет, правильно он ездит. Межбортовой балансир расположен сзади.

@ArtemShemetulskiy 2 года назад

можно еще сделать систему стабилизации для камеры на сервах и датчике гироскопа

@JustDux 2 года назад

на бесколлекторных лучше

@ArtemShemetulskiy 2 года назад

@@JustDux лучше, но не проще

@Didar.Kussain 2 года назад

👍

@sojourner6755 2 года назад

13:45 а что это как-будто растеклось под ближайшем к камере колесе

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Снег ветром сдуло, под ним асфальт)

@user-ju4lz7ib5j 2 года назад

👍👍👍

@sephcrescent3321 2 года назад

Прикольное изобретение. А можно ли такую штуку снабжать защитой от радиации и температуры по аналогу с теми что в космос отправляли? И второй вопрос в догонку: а не расматриваете ли вы в качестве концепции в довесок к роверу еще и дополнительную автономную станцию для обслуживания?

@raZZkataeV 2 года назад

Там нет защиты от радиации, использована радиационно стойкая электроника

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Да, защиты от радиации у таких аппаратов нет, да вообще нигде нет практически - слишком она тяжёлая получается. Для обогрева обычно используются радиоизотопные источники тепла, либо просто от тех же РИТЕГов всё обогревается. Для защиты от высокой температуры как раз и используется экранно-вакуумная теплоизоляция. Ну, станция, стоящая на земле - это прикольно, но не особо весело на это смотреть. Это если прорабатывать концепт для какой то выставки, и делать для этого демонстраторы - тогда да.

@sephcrescent3321 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop станция могла бы на себя взять те функции которые утяжеляют и усложняют ровер. Например хранение и анализ образцов, усиление сигнала, или хотя бы дополнительный сбор энергии для дальнейшей зарядки робота.

@raZZkataeV 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop и при этом вертолетик Ingenuity на Марсе имеет мозги, собранные из обычных недорогих коммерческих компонентов, работает до сих пор. Возможно, опасность космической радиации для электроники таки преувеличена.

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

@@raZZkataeV Да, интересный опыт получился. Создатели тоже были уверены, что бортовой комп у него довольно быстро выйдет из строя. Похоже недооценили живучесть современной электроники, либо просто везёт пока.

@PFFPM 2 года назад

Когда планируется высадка на Марс?

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Осенью как раз будет пусковое окно, так что где то в апреле следующего года)

@PFFPM 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop Буду ждать. Правда там 95% это космический мусор.

@YN3_ 2 года назад

Во всей конструкции меня сильно напрягает то, что вся нагрузка с колеса напрямую идет на вал сервы, то что серва может крутить с определенной нагрузкой - это понятно, она на этот вектор приложения силы спроектирована и испытана, но ведь при езде все вертикальные удары будут идтивдоль оси вала сервы и на такое она уже может и не рассчитана.

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Ага, вот и решил проверить, как оно будет работать без упорный подшипников, на будущее)

@user-ox9cp7tn1m 2 года назад

Я конечно извиняюсь но не лучше ли заказать сразу плату со сборкой на JLCPCB проект не особо сложный и развести плату со всем необходимым вроде не сложно. И проект был бы надёжнее и солиднее.

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Да можно, конечно. Тут весь смысл в универсальности, которая для моделей и прототипов важнее - ПУ можно в любой момент заменить, либо выдернуть и использовать где то ещё, а потом вернуть обратно, и паять\подключать ничего не придётся.

@user-yd6xd4zw8l 2 года назад

Вау )

@goiiia3774 2 года назад

2560 кажется избыточна для такого проекта. Хотя запас карман не тянет )

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Да, можно было бы и платой Нано обойтись, но это с запасом, на будущее)

@vyacheslavdernovoy7044 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop а Ardupilot не рассматривали в качестве управления? Там и GPS есть, можно миссию составить и он будет ее выполнять.

@taronsargsyan5609 2 года назад

Чем отличается junior от senior. Junior не умеет работать а senior умеет не работать

@user-dm4nn8bg7g 2 года назад

Мне кажется что приёмник поддерживает ibus

@vadymsydorenko9489 2 года назад

Доброго времени суток, а радиоаппратуру своими руками можно сделать?

@Ardbot 2 года назад

Примитивную можно. Смотри на канале Алекса Гайвера. Но купить проще и выгоднее

@vadymsydorenko9489 2 года назад

@@Ardbot у него нет её уже 5 лет ждём...

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

В ближайшее время будет проект как раз с самодельной аппаратурой на основе NRF модулей.

@vadymsydorenko9489 2 года назад

@@AlexKorvinWorkshop спасибо большое будем ждать

@user-bn7yh7wu8i 2 года назад

лайк лайк

@maximtretyakov2475 2 года назад

Смотрю я на это вот все и думаю... наверное инженер-электронщик. Как в этих драйверах и платках ориентироваться это просто ппц!

@user-ru2zf6nr6g 2 года назад

На самом деле ничего сложного! Просто надо было в детстве ходить в радиокружок. И собрать компьютер самому!😂

@maximtretyakov2475 2 года назад

@@user-ru2zf6nr6g да уж.

@olegpetroff6186 2 года назад

робот яндекс доставки отдыхает

@onilsgc 2 года назад

Када новый видооос!!!???

@igorvolkov6759 2 года назад

Есть у FS ia6 приемника ibus ! ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-wZEK1NaA9Cc.html но не всегда работает этот фокус из за разных уровней логики ( подбор диода помогает выровнять) Не знаю как для библиотек ардуинки, а для полетного контроллера что ibus что sbus один черт работает одинаково.