Планетарный механизм. Решаем задачу кинематики методом МЦС и методом "остановленного движения". Тема относится не только к теоретической механике, но и к теории машин и механизмов
Зовут изобритателя, Роберт Уиллис родился в 1800 году. Свой так называемый метод он изложил в трудах "Основы механизмов" А так у вас добротная работа, еслиб я хотел разобраться то тут все ясно и наглядно, хотел бы подточнить где вы работаете?